TDK InvenSense CH101距离传感器

TDK InvenSense CH101距离传感器是一款微型、超低功耗超声波飞行时间 (ToF) 距离传感器，基于Chirp’s 获得专利的MEMS技术。CH101传感器采用系统级封装，将压电微加工超声波换能器 (PMUT) 与超低功耗片上系统 (SoC) 集成在微型、可回流焊的封装中。该款快速距离传感器对距离1.2m以内的目标提供精确的距离测量。CH101距离传感器可检测多个物体，可在任何照明条件（包括全阳光）下工作，并提供毫米精度的距离测量。该传感器具有运行高级超声波固件的低功耗微控制器、专用可编程距离中断引脚以及用于接收和发射的单个传感器。

CH101距离传感器的工作电压范围为1.62V至1.98V，编程需要60ms时间。这些距离传感器采用8引脚、3.5mm x 3.5mm x 1.26mm焊盘栅格阵列 (LGA) 封装。典型应用包括无人机和机器人、移动和计算设备、避障、打印机和扫描仪、接近检测和智能家居。

特性

快速、准确测距
- 工作范围：4cm至1.2m
- 采样率：高达100个样本/秒
- 范围噪声：1mm RMS（30cm时）
- 可编程模式，优化用于中短距离传感应用
- 可自定义的视场 (FoV)，最大180°
- 多目标检测
- 可在阳光和任何其他照明条件下工作
- 对物体颜色不敏感，检测光学透明表面，例如玻璃窗
易于集成
- 单传感器，用于接收和发射
- 1.8 V单电源电压
- 兼容I²C快速模式的接口，数据速率高达400kbps
- 专用可编程范围中断引脚
- 不依赖于平台的软件驱动程序可实现交钥匙测距

微型集成模块
- 兼容标准SMD回流焊
- 运行高级超声波固件的低功耗微控制器
- 工作温度范围：-40 °C至+85 °C
超低供电电流
- 1个样品/秒
  - 13 µA（10 cm最大范围）
  - 15 µA（1 m最大范围）
- 30个样本/秒
  - 33 µA（10 cm最大范围）
  - 130 µA（1 m最大范围）