贸泽电子 - 博客 | 协作机器人

2023 年 12 月 7 日, 作者 Mouser Electronics 分类 All, 机器人

协作机器人具有诸多优点，包括轻量化、环境友好性、智能感知、人机协作和易于编程等。在这些优点背后，有一项功能是非常重要的，那就是碰撞检测，用于减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设备损坏，更重要的是防止机器人对人类造成损伤。目前协作机器人为了避免碰撞，基本采取直接停止工作的方式应对，和我们理想中的人机协作还有差距。为了进一步提升柔性交互的体验，感知能力、学习能力等方面还需要精进，需要更好的传感器和算法支持。未来的协作机器人必将会更加智能、灵活、多功能和人性化。

标记: 工业, 碰撞检测, 协作机器人, 智能感知

交互的艺术：协作机器人如何定义新一代的人机关系？

2023 年 12 月 7 日, 作者 Mouser Electronics 分类 All, 机器人

协作机器人已经成为了制造业中不可或缺的关键帮手，它不仅大幅提高了生产效率和灵活性，还彻底重塑了工业生产的面貌。而且随着成本和技术的持续优化，开始走向更为丰富的商业场景。随着技术的不断进步与创新，我们正向着实现更加自然、无缝的人机协作关系的愿景稳步前行。协作机器人的交互不仅仅是技术进步的体现，更是人类生产方式、工作环境乃至生活方式的一次深刻变革。这一切的努力，都旨在打造一个人与机器人能够和谐共处、互助互补的未来世界。

标记: 工业, 人机融合, 协作机器人, 自动化

标准缺失让RPA前路坎坷

2021 年 11 月 2 日, 作者 Jeff Shepard 分类工业, 机器人

机器人流程自动化 (RPA) 涉及到开发的大众化，这意味着需要一定程度的标准化。但是目前几乎没有在标准化方面的努力。到目前为止，唯一可供采用的标准是IEEE的分类标准，而RPA供应商仍在继续提供专有和各自独立的解决方案。

工业5.0时代：重新引入人性化元素

2020 年 6 月 4 日, 作者 Lee Hibbert 分类 All, 工业, 机器人, 自动化

技术进步是前沿制造业乃至其他任何行业发展的重要因素之一。工业4.0就是一个很好的例子。高度自动化的工厂环境这个创新概念将传感器、数据处理、连接和云计算等技术结合在一起，不仅带来了商业利益，还催生出了重新引入了人性化元素的工业5.0这一全新的概念。工业5.0预示着一个诱人的新世界的到来，到那时机器人和人类将以一度被认为不可能的方式进行合作，从而实现大规模定制等新概念。那么，工业5.0这个概念是如何产生的？它又能否改变未来智能产品的设计和制造方式？

标记: 工业5.0, 人性化因素, 协作机器人, 智能生产系统, 自动化

协作机器人：模仿人类的复杂性仅仅是个开始

2020 年 3 月 17 日, 作者 John Blyler 分类 All, 机器人, 人工智能

在漫威娱乐出品的第一部钢铁侠电影中，主角托尼·斯塔克(Tony Stark)开发了一个大型机械助手，命名为Dum-E。作为目前工业级制造机器人的缩小版和更加安全的版本，Dum-E具备足够的语音和手势识别能力，此外还可以进行运动控制，帮助托尼完成很多的工作。 Dum-E不仅展示了协作机器人(cobot)的巨大潜力，而且还展示其关键的功能。例如这台协作机器人可以与托尼一起工作，在维修设备的过程中帮助托尼拿着钢铁战甲的机械靴子。然后托尼会对着它大喊大叫，让它停止到处喷洒阻燃剂；它不情愿的放下手臂，发出一声叹息，以此来表示它理解。协作机器人保证人类的安全——保护托尼免受火灾——体现了对阿西莫夫机器人第一定律的坚持：机器人不能够伤害人类或因为自己的不作为而让人类受到伤害。开发协作机器人需要创建很多复杂的系统来感知、交流，并且能够与人类一起安全的四处活动。

标记: 感知系统, 协作机器人

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