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Bench Talk for Design Engineers | The Official Blog of Mouser Electronics

一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术

2023 年 12 月 7 日, 作者 Mouser Electronics 分类 All, 机器人

协作机器人具有诸多优点，包括轻量化、环境友好性、智能感知、人机协作和易于编程等。在这些优点背后，有一项功能是非常重要的，那就是碰撞检测，用于减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设备损坏，更重要的是防止机器人对人类造成损伤。目前协作机器人为了避免碰撞，基本采取直接停止工作的方式应对，和我们理想中的人机协作还有差距。为了进一步提升柔性交互的体验，感知能力、学习能力等方面还需要精进，需要更好的传感器和算法支持。未来的协作机器人必将会更加智能、灵活、多功能和人性化。