TMCM-6212 6轴步进电机驱动器模块

Analog Devices TMCM-6212 6轴步进电机驱动器模块控制/驱动2相双极步进电机，为每个轴配备了独立的差分编码器和独立的归零与停止开关输入。这些模块设计用于无传感器的负载依赖电流控制，每个输出的峰值电流高达1.5A（具有适当散热片的情况下）。TMCM-6212驱动器采用专有的StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™、StealthChop™和DcStep™等技术，其中包括一个SixPoint™斜坡发生器来供电。这些6轴步进电机驱动器的工作电压范围为11V_DC 至35V_DC，提供RS485、CAN、USB和6个编码器接口。集成的协议处理器提供高电平的TMCL/CANopen通信。典型应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人技术、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。