全集成伺服驱动IC

Analog Devices TMC6460全集成伺服驱动IC将FOC控制器、功率级、电流检测和反馈引擎集成在单芯片中。其高集成度的设计支持扭矩、速度和位置运动控制，并实现极致的微型化。在TMC6460内部，FOC算法和运动控制均以硬件方式实现，与纯软件解决方案相比，可实现更出色的电机动态控制。