TMCM-3216步进电机控制器/驱动器模块

Analog Devices Inc. TMCM-3216步进电机控制器/驱动器模块是紧凑型3轴双极步进电机控制器和独立驱动器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多达三个双极步进电机，电机线圈电流高达2A_RMS，单电源运行，典型值为24V_DC（10V至30V范围）。每个电机轴均有单独的基准/停止开关和增量A/B/N编码器输入。此外，该模块还提供四个可编程数字输入和输出，可配置为推挽或高侧输出。两个模拟输入支持0V至10V信号。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN总线接口可用于系统内通信和菊花链电路板，以简化电路板每端通过总线连接器的接线。