ams OSRAM 机器人解决方案

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Ams OSRAM 机器人解决方案通过提高机器人的感知和精度能力来增强机器人的性能，即使机器人更智能。智能机器人涵盖范围广泛，从生产线上的传统机械臂到物流中使用的移动机器人（即所谓的AGV或AMR），再到先进的服务机器人。智能机器人在工业自动化和私人家居中发挥着日益重要的作用。这些机器人可以安全灵活地接管重复性和危险的任务，从而节省时间和成本。

移动机器人

移动机器人也称为自动导引车辆（AGV）或自主移动机器人（AMR），在自动化领域广受欢迎。这些机器人主要由基于视觉的技术提供驱动，可实现可靠的3D成像，从而实现物体识别和碰撞避让。这些机器人主要用于协作环境中的导航和安全应用。使用的视觉技术依赖于专门设计的摄像头。这些技术包括空间分离的基线图像传感器模块（带激光或基于LED的同步场景照明）或与激光点投影模块配对的单个图像传感器。这两种技术合二为一即被称为”主动立体视觉“。在立体视觉中，两个摄像头之间的像素三角测量支持计算完整扫描场景的3D深度图。在结构光的情况下，3D深度图来自预定义投影模式的观察平面失真。

固定机器人

固定机器人可加速和执行生产中的制造任务，例如拾取贴装、焊接或组装。借助更先进的基于视觉的解决方案，机器人可以执行更复杂的任务，提供更大的灵活性，使其适用于不同的任务。

家用机器人

家用机器人（主要是扫地机器人或机器人割草机）是工业移动机器人的消费类版本。这些机器人通常以较低的速度运行，并针对成本进行了优化。由于重量更轻和速度更慢，这些用于环境传感的机器人的扫描面积比专业系统小。在这些情况下，立体视觉或结构光正视成像的组合通常与飞行时间传感器模块配对，用于障碍物感测。由于机器人尺寸更小，即使是手机充电电缆等小型物体也可能成为需要进行可靠检测的阻断障碍物。