该LVMC开发板采用高性能、单核Microchip Technology dsPIC33CK256MP506 DSC,具有256KB闪存和8对高级电机控制PWM。DSC还集成三个3.5MSPS ADC,用于实施数学密集型电机控制算法,例如无传感器FOC、初始位置检测 (IPD) 和磁场衰减 (FW)。
该开发板包括两个mikroBUS™接头,可轻松扩展以满足各种应用需求。它还具有高速USB转UART接口,用于调试,并使用图形PC工具(例如X2C Scope或RTDM)监控控制算法中的关键参数。
LVMC开发板支持通过霍尔传感器、无传感器BEMF测量相位电压或带有单、双或三分流电阻器电流检测电路的磁场定向控制 (FOC) 对有传感器六步梯形或正弦控制进行应用开发。这种架构灵活性使用户能够评估各种设计技术,以满足应用需求,平衡成本和性能。
特性
- dsPIC33CK256MP506 DSC,带256KB闪存
- 三相电机控制电源级
- 输入直流电压:12V至48V
- 环境温度为+25°C时,标称相位RMS电流为10A
- 电机相位电流反馈,实现PMSM/BLDC电机的磁场定向控制 (FOC)
- 直流总线电流反馈,用于过流保护和实现单分流电流重建算法
- 直流总线电压反馈,用于过压保护
- 相位电压反馈,实现无传感器梯形控制
- 霍尔传感器接口
- 正交编码器接口 (QEI)
- 板载温度传感器,用于监控MOSFET温度
- 可选外部温度传感器(热敏电阻)接口
- 调试串行接口(USB转UART)
- 板载PICKit (PKoBv4) ,用于编程和调试
- 两个mikroBUS™插座,通过插入mikroBUS附加板支持连接、传感器和通信接口
- 用户接口元件:
- 两个调试LED
- 一个电位器
- 三个按钮
- PWM指示LED
- 上电状态指示LED
- 辅助电源,为外部接口和板载电路供电
板布局
框图
发布日期: 2021-01-18
| 更新日期: 2023-10-09

