Microchip Technology dsPICDEM™ MCSM开发板 (DM330022-1)
Microchip Technology dsPICDEM ™ MCSM开发板 (DM330022-1) 可在开环或闭环（电流控制）模式下控制单极和双极步进电机。 dsPICDEM MCSM板的设计使8、6或4线步进电机在双极或单极配置下都无需更改硬件。提供在开环或闭环（具有完整或可变微步进）中运行电机的软件。包括一个图形用户界面 (GUI)，用于控制步进指令、电机参数输入和运行模式。
dsPICDEM MCSM开发板可以不同的方式进行配置，以便与Microchip的专用dsPIC33电机控制数字信号控制器 (DSC) 配合使用。dsPICDEM™ MCSM开发板提供连接28引脚SOIC器件或通用100引脚插入式模块 (PIM) 的安装选项。包含dsPIC33CK64MP105外部运算放大器MC PIM (MA330050-1)。
dsPICDEM MCSM开发板支持高达80V的终端电压和高达3A的电流。dsPIC33C设备使用MOSFET驱动器来驱动为电机绕组供电的两个全桥逆变器。该板包括各种电路，执行以下功能：
- 利用两个板载全桥逆变器驱动两个电机绕组
- 测量反馈和其他模拟信号（如电流、直流电压、电位计和故障信号）
- 通过USB与主机或外部设备进行通信
dsPIC33CK64MP105器件具有4通道高速PWM（带互补模式输出）、可编程ADC触发器（PWM重载周期）、数字死区时间控制、内部击穿保护和硬件故障关断等特性。这些特性使dsPIC DSC成为需要控制全桥逆变器的高性能步进电机控制应用的理想解决方案。
特性
- 电机控制接口
- 两个全桥逆变器
- 两相电流感应电阻器
- 直流总线电压检测电阻器
- 过流保护
- 6线步进电机接口 [建议选配 Leadshine 步进电机 (AC300024)]
- 内置电源
- 15.0 V电源，最大功率为11 W
- 3.3 V电源，最大功率为2 W
- 电源连接器
- 用于控制器和功率级的24V电源输入连接器 (J6)（建议使用可选24V电源AC002013）
- 功率级用的辅助电源蝶片快速导通连接器（BP1和BP2）
- 电机控制设备插槽
- dsPIC33FJ12MC202 SOIC 封装（U3）的电机控制设备（未安装）。
- 用户界面
- 一个按钮 (S1)
- 复位按钮 (RESET)
- 10KΩ电位器 (POT)
- LED指示灯，用于PWM输出，以全桥形式排列
- LED指示灯，用于过流
- 通信端口
- 通过USB进行UART通信
- 编程连接器
- ICSP™连接器，用于对dsPIC DSC设备进行编程
套件内容
- dsPICDEM 微控制器开发板
- dsPIC33CK64MP105插入式模块 (PIM)
- USB转miniUSB电缆
- 螺丝刀
板布局
适用产品
Microchip Technology 步进电机用电机控制器
用于步进电机控制的全系列微控制器、数字信号处理器和控制器。
发布日期: 2020-01-23
| 更新日期: 2024-07-09