Microchip Technology PIC32CM MC00电机控制MCU

Microchip Technology PIC32CM MC00电机控制微控制器 (MCU) 设计采用Arm^® Cortex^®-M0+ CPU，运行频率高达48MHz，具有单周期硬件乘法器和MPU。PIC32CM微控制器配有128KB闪存、16KB SRAM主内存和用于数据闪存的4KB闪存。Microchip Technology PIC32CM MCU支持内部和外部时钟选项，具有48MHz至96MHz小数数字锁相环 (FDPLL)、上电复位 (POR) 和掉电检测 (BOD) 等功能。

Microchip Technology PIC32CM MC MCU在内存和特性之间实现了平衡，可实现经过优化了的单电机控制解决方案。由于这些器件可直接在5V电压下运行，因此减少了应用中需要的电压电源数量，非常适合用于便携式电池供电电机应用，例如工具、真空吸尘器、小型机器人和使用多节锂聚合物电池的玩具。

PIC32CM微控制器具有两个24位定时器/计数器、一个16位定时器/计数器（TCC）（具有扩展功能）和两个12位、1Msps模数转换器(ADC)。这些微控制器支持在线和应用内编程、2线串行线调试 (SWD) 端口接口，以及用于SRAM中指令跟踪的微跟踪缓冲区 (MTB)。PIC32CM MCU的工作电源电压范围为2.7V至5.5V，温度范围为-40°C至+85°C。

特性

工作条件
- 2.7 V 至 5.5 V 电压范围
- 温度范围：-40 °C至+85 °C
内核：Arm Cortex-M0+ CPU，运行频率高达48MHz
- 单周期硬件乘法器
- 内存保护单元 (MPU)
存储器
- 高达128KB系统内自编程闪存
- 高达4KB独立自编程闪存，用于数据闪存
- 高达 16 KB SRAM 主存储器
低功率
- 空闲和待机睡眠模式
- SleepWalking外设
电机控制
- 两个24位定时器/计数器和一个16位定时器/计数器 (TCC)，带扩展功能
  - 多达4个比较通道，带可选互补输出
  - 在端口引脚上生成同步脉冲宽度调制 (PWM) 模式
  - 确定性故障保护、快速衰减和互补输出之间可配置的死区时间
  - 可以提高分辨率（高达5位）并减少量化误差的抖动
  - 多达8个波形输出通道

系统
- 上电复位 (POR) 和掉电检测 (BOD)
- 内部和外部时钟选项，具有48MHz至96MHz小数数字锁相环 (FDPLL96M)
- 外部中断控制器 (EIC)
- 一个非屏蔽中断
高级模拟
- 两个12位1Msps模数转换器 (ADC)
  - 差分和单端输入
  - 自动偏置和增益误差补偿
  - 硬件过采样和抽取，支持13位、14位、15位或16位分辨率
- 一个16位Σ-Δ模数转换器 (SDADC)
- 2个差分通道
- 一个10位350ksps数模转换器 (DAC)
- 两个模拟比较器 (AC)，带窗口比较功能