Murata Electronics SCH16T-K01 6-DOF陀螺仪
Murata Electronics SCH16T-K01 6-DOF陀螺仪符合AEC-Q100标准，将三轴角速度和三轴加速度计与数字SPI接口相结合。角速度和加速度传感器元件基于村田的电容式3D-MEMS技术，信号处理由单片混合信号ASIC完成，该ASIC通过符合SafeSPI v2.0标准的灵活数字接口提供角速度和加速度。这些陀螺仪具有±300°/s标定角速度测量范围、±80m/s2标定加速度测量范围，以及辅助数字加速度计通道，动态范围高达±260m/s2。SCH16T-K01陀螺仪具有广泛的自诊断功能，以及从13Hz至370Hz截止频率的角速度和加速度低通滤波器。Murata Electronics SCH16T-K01 6-DOF陀螺仪的工作温度范围为-40°C至+110°C，电源电压范围为3V至3.6V。
特性
- 时钟域同步
- 数据就绪输出
- 时间戳索引
- SYNC输入功能
- 符合AEC-Q100标准
- 安全SPI v2.0接口
- 输出插值和抽取选项
- 多种自我诊断特性
应用
- 惯性测量单元 (IMU)
- 惯性导航和定位
- 机器控制和指导
- 动态倾角
- 机器人控制
- 无人飞行器 (UAV)
规范
- 校准角速度测量范围：±300°/s
- ±80m/s²校准加速度测量范围
- 辅助数字加速度计通道，动态范围高达±260m/s²
- 角速率和加速度低通滤波器，截止率为13Hz至370Hz
- 电源电压范围：3V至3.6V
- I/O电源电压范围：1.7 V至3.6 V
- 20位和16位输出数据，可通过SPI帧进行选择
- 工作温度范围：-40°C至+110°C
- 尺寸：11.8 mmx13.4 mmx2.0 mm
- SOIC-24 封装
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发布日期: 2024-05-17
| 更新日期: 2025-07-15