Murata Electronics SCH16T-K01 6DoF陀螺仪和加速度传感器
Murata Electronics SCH16T-K01 6自由度 (6DoF) 陀螺仪和加速度传感器符合AEC-Q100标准，集成了三轴角速率传感器和三轴加速度计，并配备数字SPI接口。角速度和加速度计传感器元件采用Murata电容式3D-MEMS技术，信号处理由单个混合信号ASIC执行，该ASIC通过符合SafeSPI v2.0标准的灵活数字接口提供角速度和加速度。这些陀螺仪具有±300°/s的校准角速度测量范围、±80m/s2校准加速度测量范围，以及高达±260m/s2动态范围的辅助数字加速计通道。Murata SCH16T-K01 6DoF传感器提供广泛的自诊断功能，以及截止频率范围为13Hz至370Hz的角速度和加速度低通滤波器。
特性
- 时钟域同步
- 数据就绪输出
- 时间戳索引
- SYNC输入功能
- 基于AEC-Q100标准的认证
- SafeSPI v2.0接口
- 输出插值和抽取选项
- 多种自诊断功能
应用
- 惯性测量单元 (IMU)
- 惯性导航和定位
- 机器控制和指导
- 动态倾角
- 机器人控制
- 无人飞行器 (UAV)
规范
- 校准角速度测量范围：±300°/s
- ±80 m/s²校准加速测量范围
- 辅助数字加速计通道，动态范围最大可达±260m/s²
- 角速度和加速度低通滤波器，截止频率为13Hz至370Hz
- 电源电压范围：3V至3.6V
- 1.7V至3.6V I/O电源电压范围
- 输出数据为20位和16位，可通过SPI帧进行选择
- 工作温度范围：-40 °C至+110 °C
- 尺寸：11.8 mmx13.4 mmx2.0 mm
- SOIC-24 封装
视频
开发工具
Murata Electronics SCH16T-K01-PCB传感器板
SCH1600芯片载体PCB，设计用于加速度计和陀螺仪组合传感器。
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发布日期: 2024-05-17
| 更新日期: 2026-07-16