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Murata Electronics SCH16T-K01 6DoF陀螺仪和加速计传感器

Murata Electronics SCH16T-K01 6自由度 (6DoF) 陀螺仪和加速计传感器符合AEC-Q100标准，将三轴角速度和三轴加速度计与数字SPI接口相结合。角速率和加速计传感器元件采用Murata电容式3D-MEMS 技术，信号处理由单个混合信号ASIC执行，该ASIC通过符合SafeSPI v2.0标准的柔性数字接口提供角速率和加速度 。这些陀螺仪具有±300°/s的校准角速率测量范围、±80m/s2 校准加速度测量范围，以及高达±260m/s2动态范围的辅助数字加速计通道。Murata SCH16T-K01 6DoF传感器提供广泛的自诊断功能，以及从13Hz至370Hz截止率的角速率和加速度低通滤波器。

特性

  • 时钟域同步
    • 数据就绪输出
    • 时间戳索引
    • SYNC输入功能
  • 基于AEC-Q100标准的资格认证
  • SafeSPI v2.0接口
  • 输出插值和抽取选项
  • 多种自我诊断特性

应用

  • 惯性测量单元 (IMU)
  • 惯性导航和定位
  • 机器控制和指导
  • 动态倾角
  • 机器人控制
  • 无人飞行器 (UAV)

规范

  • 校准角速度测量范围：±300°/s
  • ±80 m/s²校准加速测量范围
  • 辅助数字加速计通道，动态范围最大可达±260m/s²
  • 角速度和加速度低通滤波器，截止频率为13Hz至370Hz
  • 电源电压范围：3V至3.6V
  • 1.7V至3.6V I/O电源电压范围
  • 输出数据为20位和16位，可通过SPI帧进行选择
  • 工作温度范围：-40 °C至+110 °C
  • 尺寸：11.8 mmx13.4 mmx2.0 mm
  • SOIC-24 封装

视频

开发工具

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发布日期: 2024-05-17 | 更新日期: 2026-07-16