NXP Semiconductors 用于移动机器人的MR-CANHUBK344评估板
NXP Semiconductors MR-CANHUBK344评估板是一款用于移动机器人应用的评估板，例如，用于自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车辆 (AGV)。MR-CANHUBK344基于Arm® Cortex®-M7 S32K3 通用汽车微控制器 (MCU)，提供高级安全、安防和软件支持。MR-CANHUBK344包括一个100Base-T1汽车以太网，并安装S32K344 MCU上所有六个CAN FD端口。6个CAN端口连接到三种不同类型的恩智浦 CAN物理层，可直接比较标准CAN FD、CAN FD/SIC（信号改进CAN）和CAN FD/SCT（安全CAN收发器）。使用IEEE1722通过以太网实现隧道CAN是一个用例。板载SE050安全元件具有NFC（近场通信）以及UART、SPI、I2C、PWM和其他可通过DroneCode标准JST-GH连接器访问的GPIO。
MR-CANHUBK344上的DroneCode标准JST-GH连接器可直接与其他NXP移动机器人主板（如 NavQPlus 、 UCANS32K1 和 RDDRONE-BMS772）搭配使用。
特性
- 硬件
- 六个CAN-FD端口可评估每个不同的NXP CAN PHY以及100BaseT1以太网与多个CAN协议之间的桥接等应用
- 功能安全的MCU可以在移动机器人或其他类似行业背景下进行评估
- 额外的GPIO和接口使其适用于小型机器人车辆控制器、电机控制器或分布式处理外围设备
- 软件
- S32 Design Studio工具
- IEEE1722 CAN在以太网上的示例应用
- NuttX RTOS开源存储库
- NuttX/PX4基础示例
- Zephyr RTOS开源存储库
应用
- 汽车:
- 自动导引车辆9AGV
- 分布式处理
- 工业:
- 断路器
- 中级飞行控制器
- 移动机器人生态系统
- 智能城市
- 农业设备
- 升降机/电梯
- 小型车辆控制器
- 车辆管理
- 卡车和叉车
- 运动控制和机器人
- 电机驱动
- 可编程逻辑控制器(PLC)和远程I/O
套件内容
- MR-CANHUBK344 板
- DCD-LZ编程适配器板（可访问控制台UART）
- USB-UART适配器电缆（连接DCD-LZ）
- 电源适配器电缆，包括JST-JH连接到通用红色SY连接器、桶形连接器和XT-60 Lipo电池连接器
- 6根CAN电缆
- 6个CAN端接板
- 1根T1以太网电缆（使用JST-GH连接器）
- 通用JST-GH电缆，用于UART/SPI/I2C/可根据任何特定需求定制
- 小型OLED显示屏
- Nfc天线连接到安全元件
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桥接框图
移动机器人框图
