Renesas Electronics 基于ROS的机器人体控制器
Renesas Electronics基于ROS的机器人体控制器是可基于机器人操作系统 (ROS) 实现多个伺服器控制的系统。ROS是许多公司作为开源维护的一套软件库和工具，可帮助设计人员构建机器人应用。
Renesas RA6M5 32位微控制器 (MCU) 集成了高性能Arm® Cortex®-M33和通信接口，例如以太网和USB，用于ROS节点之间的Pub/Sub消息传递。ISL81401降压-升压控制器和其他电源器件可为多个伺服器和整个系统提供适当的电压。
特性
- 支持资源极其受限的环境，通过高性能RA6M5 32位MCU将现有的DDS网络 (XRCE-DDS) 客户端用于ROS。
- 可通过1线UART和RS-485控制多个伺服器
- 通过以太网、USB和Wi-Fi模块支持Pub/Sub通信
- 宽电源电压范围：4.5V至40V
应用
- 物流和仓库用的服务机器人
- 国防与安全
- 农业
- 医疗保健
系统框图
特色产品
Renesas Electronics ISL3245xE RS-485/RS-422 收发器
±60V 故障保护、±20V 共模范围差分收发器，可实现平衡通信。
Renesas Electronics RA6M5 32位微控制器组
32位MCU，基于高性能200MHz Arm® Cortex®-M33内核（带TrustZone®）而打造。
Renesas Electronics ISL88001、ISL88002和ISL88003电压监控器
上电复位和电源电压监控，采用小型3引脚SC-70和SOT-23封装。
Renesas Electronics 四开关同步降压-升压控制器
在两端具有峰值和平均电流检测及监控功能。
发布日期: 2021-08-17
| 更新日期: 2022-03-11