Seeed Studio Robot SO-ARM101 AI机械臂套件
Seeed Studio Robot SO-ARM101 AI机械臂套件设计用于LeRobot和Hugging Face项目，是机器人开发者的理想选择。Seeed Studio SO-ARM101套件包含伺服电机、适配板和电缆，而AI机械臂3D打印骨架套件则包含3D打印部件。与上一代型号相比，SO-ARM101采用了改进的布线方案，有效解决了第3关节常见的断线问题，且增强的布线设计不会限制关节的活动范围。
特性
- 6轴机械臂
- 增强型布线
- 优化齿轮比
- 开源硬件
- 支持NVIDIA机器人工具包
- 设计用于LeRobot和Hugging Face项目设计
规范
- 12位磁编码器角度传感器
- 主臂
- 1个 (7.4V) 1:345齿轮比电机（第2关节）
- 2个 (7.4V) 1:191齿轮比电机（第1和第3关节）
- 3个 (7.4V) 1:147齿轮比电机（第4和第5关节，以及第6关节夹爪）
- 电源
- 5.5mm x 2.1mm DC 12V2A（从动臂）
- 5.5mm x 2.1mm DC 5V4A（主臂）
- UART通信方式
- PC控制方式
- 工作温度范围：0°C至+40°C
套件内容
视频
发布日期: 2025-10-14
| 更新日期: 2025-11-19