STMicroelectronics EVLDRIVE102H/EVLDRIVE102BH 评估板

EVLDRIVE102H的功率级采用单分流器拓扑结构；电流检测和过电流保护通过STDRIVE102H中集成的一个比较器和一个运算放大器实现。STDRIVE102BH的功率级采用三分流器拓扑结构：电流检测和过电流保护通过STDRIVE102BH中集成的三个比较器和三个运算放大器实现。STDRIVE102H或STDRIVE102BH的嵌入式保护，如驱动电压上的UVLO和每个功率MOSFET的VDS监控，可确保功率级安全驱动操作。

每个评估板都通过利用每个器件中嵌入的硬件过热关断保护以及安装在功率级附近的板载NTC传感器进行过热保护。在STDRIVE102H上，NTC连接到第二个比较器，基于功率级温度提供第二级硬件保护。STDRIVE102H的nFAULT诊断引脚与控制盘和led指示灯相连，每当触发保护时，指示灯就会亮起。STDRIVE102BH的两个诊断引脚、用于保护事件的nFAULT引脚、以及用于驱动器电源警告的FLAG引脚，都与控制盘相连，并且可以通过两个不同的led指示灯看到。

每块评估板均可支持FOC和六步运动控制算法。如果电机配备了定位传感器，这些传感器可以连接到霍尔效应传感器和编码器的连接器上，以提高控制算法的精度。尽管如此，也可以实现无传感器控制算法：逆变器的每个输出相位都具有读出网络，可以感应电机的相电压/BEMF。此外，电路板上的总线电压感应可确保控制算法得到正确实现。

STMicroelectronics的EVLDRIVE102H和EVLDRIVE102BH评估板可与广泛的Nucleo控制板兼容，从而能够使用各种STM32微控制器评估STDRIVE102H或STDRIVE102BH。