STMicroelectronics ISM6HG256X智能惯性测量单元
STMicroelectronics ISM6HG256X智能惯性测量单元 (IMU) 是一款高性能、低噪声、低功耗的6轴IMU。该设备配备了三轴数字低重力加速度计 (16g)、三轴数字高重力加速计 (256g) 以及三轴数字陀螺仪。这些功能造就了一款出色的四通道架构的IMU传感器。它能在四个独立的通道上（用户接口、OIS、EIS和高g加速计数据）处理加速和角速率数据，并具有专用的配置、处理和滤波功能。提供了专用高g传感器检测高g振动ISM6HG256X可实现边缘计算，利用了嵌入式的高级的专用功能，如进行上下文感知的机器学习核心 (MLC)、进行运动跟踪配置的有限状态机和物联网 (IoT) 应用所需的人工智能导出功能。
该器件支持自适应自配置 (ASC) 功能。该功能允许其基于检测到的特定运动模式或MLC中配置的特定决策树的输出，实时自动重新配置自身，无需主机处理器的任何干预。
STMicroelectronics ISM6HG256X嵌入了专用加速计传感器，该传感器具有独立的通道和滤波器，用于高重力加速度检测，完美满足资产跟踪、机器人/工厂自动化、状态监测和工人个人防护设备 (PPE) 的冲击检测要求。
特性
- 双三轴加速计通道
- 低重力加速度的满量程选择，如±2/±4/±8/±16g
- 高重力加速度的满量程选择，如±32/±64/±128/±256g
- 三轴陀螺仪，具备可选择扩展全量程（±250/±500/±1000/±2000/±4000dps）
- 可编程有限状态机，用于加速计（低重力和高重力）、陀螺仪和外部传感器数据处理，在960Hz处以高速率进行
- 机器学习核心，具有可导出功能和滤波器，适用于人工智能应用
- 嵌入式自适应自配置 (ASC)
- 嵌入式传感器融合低功耗 (SFLP) 算法
- 智能FIFO高达4.5 KB
- 系统电源优化，提供智能、始终感知的体验
- 供电电流
- 组合高性能模式下，六轴配置电流为0.67mA
- 组合高性能模式下，双加速计全量程的六轴配置为0.80mA
- SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口带主处理器数据同步功能
- 辅助SPI和MIPI I3C v1.1用于陀螺仪和加速计的OIS数据输出
- 智能数字功能
- 高级计步器
- 步进探测器
- 步进计数器
- 大幅运动检测
- 倾斜检测
- 标准中断
- 高加速度唤醒和高加速度震动
- 自由落体
- 唤醒
- 6D/4D方向
- 点击和双击
- 内置温度传感器
- 模拟电源电压范围：1.71V至3.6V
- 独立I/O电源，扩展范围为1.08V至3.6V
- 紧凑型占位面积：2.5mm x 3mm x 0.83mm
- 符合ECOPACK和RoHS指令
应用
- 条件监测
- 资产跟踪
- 机器人技术
- 工厂自动化
- 安全头盔/硬质头盔
- 黑匣子
视频
引脚连接
开发工具
STMicroelectronics STEVAL-MKI248KA 评估套件
设计用于简化ISM6HG256X 6轴惯性测量单元 (IMU) 的评估。
STMicroelectronics X-NUCLEO-IKS5A1 评估套件
允许使用FSM、MLC、ISPU和传感器集线器等功能进行应用开发。
完成您的设计
STMicroelectronics 标准产品
各种可直接替换器件，适用于通用模拟IC、分立元件和串行EEPROM。
发布日期: 2025-09-24
| 更新日期: 2026-03-25