Texas Instruments TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1实时微控制器

Texas Instruments TMS320F28003x/TMS320F28003x实时微控制器是C2000™实时微控制器系列中的一款器件。C2000微控制器是可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN和SiC技术。

TI TMS320F28003x/TMS320F28003x-Q1实时微控制器基于TI的32位C28x DSP内核，可针对从片上闪存或SRAM运行的浮点或定点代码提供120MHz的信号处理性能。TMS320F28003x-Q1器件符合汽车应用类AEC-Q100认证。

特性

TMS320C28x 32位DSP内核 (120MHz)
- IEEE 754浮点单元 (FPU)
  - 支持快速整数分频 (FINTDIV)
- 三角函数数学单元 (TMU）
  - 支持非线性比例积分衍生 (NLPID) 控制
- CRC引擎和说明 (VCRC)
- 10个硬件断点（具有ERAD）
可编程的控制律加速器 (CLA)
- 120 MHz
- IEEE 754单精度浮点指令
- 独立于主CPU之外的代码执行
片上存储器
- 在三个独立存储体上提供384KB (192KW) 的闪存（ECC保护）
- 69KB (34.5KW) RAM（ECC保护）
- 双区域安全
- 安全启动和JTAG锁定
时钟和系统控制
- 两个内部10MHz振荡器
- 晶体振荡器或外部时钟输入
- 窗口看门狗定时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 双时钟比较器 (DCC)
3.3V I/O设计
- 内部VREG生成允许进行单电源设计
- 掉电复位 (BOR) 电路
系统外设
- 6通道直接内存访问 (DMA) 控制器
- 55个独立可编程多路复用
- 通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 在模拟引脚上提供23路数字输入
- 在模拟引脚上提供2路数字输入/输出 (AGPIO)
- 增强型外设中断扩展 (ePIE)
- 支持多低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 唯一识别号 (UID)
通信外设
- 一个电源管理总线 (PMBus) 接口
- 两个内部集成电路 (I²C) 接口
- 一个控制器局域网 (CAN/DCAN) 总线端口
- 一个具有灵活数据速率的控制器局域网 (CANFD/MCAN) 总线端口
- 两个串行外设接口 (SPI) 端口
- 两个UART兼容串行通信接口 (SCI)
- 两个UART兼容本地互连网络 (LIN) 接口
- 快速串行接口 (FSI)，具有一个发射器和一个接收器（高达200Mbps）

模拟系统
- 三个4 MSPS、12位模数转换器 (ADC)
  - 最多23个外部通道（包括两个GPDAC输出）
  - 每个ADC四个集成后处理块 (PPB)
- 四个窗口比较器 (CMPSS)，带12位基准数模转换器 (DAC)
  - 数字毛刺滤波器
- 两个12位缓冲式数模转换器输出
增强型控制外设
- 16个ePWM通道，包含具有高分辨率功能（150ps分辨率）的8个通道
  - 集成死区支持
  - 集成硬件跳闸区域 (TZ)
- 三个增强型捕获 (eCAP) 模块
  - 三个eCAP模块中的具有高分辨率捕获 (HRCAP) 功能
- 两个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块，支持CW/CCW工作模式
- 八个Σ-Δ滤波器模块 (SDFM) 输入通道（每通道2个并行滤波器）
  - 标准SDFM数据滤波
  - 用于高估或低估情况下快速操作的比较器滤波器
- 嵌入式图形生成器 (EPG)
可配置逻辑块 (CLB)
- 4个逻辑块
- 增强现有外设功能
- 支持位置管理器解决方案
主机接口控制器 (HIC)
- 从外部主机访问内部存储器
后台CRC (BGCRC)
- 32位数据上一次周期CRC计算
高级加密标准 (AES) 加速器
实时固件更新 (LFU)
- 从旧固件到新固件的快速上下文切换
- 缩短了闪存组擦除时间
诊断特性
- 存储器上电自检 (MPOST)
- 硬件内置自检 (HWBIST)
封装选项：
- 100引脚薄型四方扁平 (LQFP) [PZ后缀] 封装
- 80引脚薄型四方扁平 (LQFP) [PN后缀]
- 64引脚 (LQFP) [PM后缀]
- 48引脚 (LQFP) [PT后缀]
温度选项：
- 自然通风 (T_A)：–40°C 至 125°C
- 结温 (T_J)：–40°C至150°C

应用

家电
- 空调室外装置
楼宇自动化
- 车门操作器驱动控制
工业机械和机床
- 自动分类设备
- 纺织机
交流逆变器和VF驱动器
- 交流驱动器控制模块
- 交流驱动器位置反馈
- 交流驱动功率级模块
线性电机传输系统
- 线性电机功率级
单轴和多轴伺服驱动器
- 伺服驱动器位置反馈
- 伺服驱动器功率极模块
速度控制BLDC驱动器
- 交流输入BLDC电机驱动器
- 直流输入BLDC电机驱动器
工厂自动化
- 机器人伺服驱动器
- 移动机器人电机控制
- 位置传感器
工业电源
- 工业交流-直流电源
UPS
- 三相UPS
- 单相在线UPS
电信和服务器电源
- 商用直流/直流
- 商户网络和服务器PSU
- 商用电信用整流器
ADAS
- 机械扫描LIDAR

混合动力、电动和动力总成系统
- 直流/直流转换器
- 逆变器和电机控制
- 车载充电器 (OBC) 和无线充电器
- 虚拟引擎音响系统 (VESS)
- 发动机风扇
- eTurbo/充电器
- 泵
- 电动助力转向系统 (EPS)
信息娱乐与仪表板
- 平视显示器
- 汽车音响主机
- 汽车外部放大器
车身电子产品和照明
- 汽车用暖通空调压缩机模块
- 直流/交流逆变器
- 前灯
电动汽车充电基础设施
- 交流充电 (桩) 站
- 直流充电（桩）站
- 电动汽车充电站电源模块
- 无线电动汽车充电站
可再生能量存储
- 储能电源转换系统 (PC)
太阳能
- 中央逆变器
- 微型逆变器
- 太阳能电源优化器
- 太阳能电弧保护微型逆变器
- 快速关断
- 组列逆变器