u-blox ZED-F9P GNSS模块
u-blox ZED-F9P GNSS模块 在紧凑的外形尺寸中集成了多频带GNSS和实时动态定位 (RTK) 技术，可在数秒内为工业导航和机器人应用提供厘米级精度。 ZED-F9P可同时接GPS、GLONASS、Galileo和北斗GNSS卫星系统。来自多个频段 (L1/L2/L5) 的GNSS信号，再结合RTK技术，能为可扩展应用（包括割草机和半自动或全自动机械）实现快速的收敛时间和可靠的性能。
由于更新速率高，功耗低，ZED-F9P模块非常适合用于无人驾驶汽车 (UAV) 等高动态应用。ZED-F9P采用安全接口和高级干扰和欺诈检测技术，确保定位和导航信息的安全性。
ZED-F9P模块提供一系列校正服务，支持每个应用根据应用的独特需求优化性能。ZED-F9P内置支持标准RTCM校正，支持网络RTK设置中来自本地基站或虚拟基准站 (VRS) 的厘米级导航。该模块支持适用于大众市场应用的SPARTN格式SSR类型校正服务。
u-blox ZED-F9P GNSS模块采用17.0mm x 22.0mm x 2.4mm焊盘栅格阵列 (LGA) 封装，工作温度范围为-40°C至+85°C。u-blox模块采用ISO/TS 16949认证场所制造，经过系统级全面测试。通过ISO16750标准中规定的资格测试。
特性
- 接收器类型
- 184通道u-blox F9引擎
- GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L1S L2C, SBAS L1C/A
- RTK
- 导航更新速率：高达20Hz
- 位置精度：0.01m + 1ppm CEP
- 聚合时间：<10s
- 采集
- 冷启动：24s
- 辅助启动：2s
- 再采集：2s
- 灵敏度
- 追踪与导航：-167dBm
- 冷启动：-148dBm
- 热启动：-157dbm
- 再采集：-160dbm
- 辅助
- 立即在线协助
- 符合OMA SUPL和3GPP标准
- 振荡器：TCXO
- RTC晶体：内置
- 防干扰：有源连续波检测和移除
- 板载带通滤波器
- 防欺诈：高级防欺诈算法
- 内存：闪存
- 用于态度感应的移动底座
- 支持的天线：有源
- 串行接口
- 2个UART
- 1个SPI接口
- 1个USB
- 1个DDC（符合I2C标准）
- 数字I/O
- 可配置时间脉冲
- 用于唤醒的EXTINCT输入
- RTK固定状态
- GEOFENCE状态
- 定时脉冲
- 可配置：0.25Hz至10MHz
- 协议：NMEA、UBX二进制、RTCM v. 3.3、SPARTN v. 2.0
- 电源电压：2.7V至3.6V
- 功耗：68mA（3.0V时）
- 工作温度范围：–40°C至+85°C
- 17.0mm x 22.0mm x 2.4mm LGA54封装
- 符合RoHS指令 (2015/863/EU)
- 绿色（无卤）
- 符合2014/53/EU标准的欧盟无线电设备指令
- 符合ISO 16750标准
- 在通过ISO/TS 16949认证的生产工厂制造并经过全面测试
- 出色的抗冲击和抗振动性
应用
- 无人机
- 机器人技术
- 工业导航
- 智能农业
- 资产跟踪
框图
包装外形
视频
开发工具
u-blox EVK-F9P-00评估套件
功能强大、用途多样的工具，用于评估高精度定位产品的性能。
SparkFun GPS-RTK2板 — ZED-F9P (Qwiic)
GNSS和GPS定位解决方案，能够实现10mm三维精度
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发布日期: 2022-01-25
| 更新日期: 2025-06-16