STMicroelectronics STM32 Nucleo开发板
STMicroelectronics STM32 Nucleo开发板旨在为欲熟悉整个STM32 MCU系列特性的用户提供支持。该系列开发板非常适合快速原型设计，标准化的连接允许设计人员能够在整个Nucleo开发板系列中构建及复用附加硬件。板连接器与Arduino及新型标准化ST连接器 (Morpho) 兼容，该连接器支持访问MCU上的所有IO。
该板随附了现成的软件示例，并支持IAR和Keil开发工具及基于GCC的IDE。每块板均包含ST-LINK/V2-1在线调试器和编程器，可与板载MCU或在单机模式下与包含STM32 MCU的任何其他应用搭配使用。
X-CUBE-MCSDK STM32电机控制软件开发套件 (MCSDK) 让电机控制设计更轻松快速。MCSDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机 (PMSM) 固件库（FOC控制）。STM32电机控制Workbench（用于配置FOC固件库参数）还包括图形用户界面 (GUI)。
特性
- 采用LQFP64封装的STM32微控制器
- 两种类型的扩展资源
- Arduino Uno Revision 3连接
- STMicroelectronics Morpho扩展插头支持访问所有STM32的I/O
- 带SWD连接器的板载ST-LINK/V2-1调试器/编程器
- 模式选择开关可将此套件作为独立的ST-LINK/V2-1使用
- 灵活的电路板供电选项
- USB VBUS或外部电源（3.3V、5V、7V至12V）
- 电源管理接入点
- 支持mbed (mbed.org)
- 三个LED
- USB通信LED (LD1)，用户LED (LD2) 以及电源LED (LD3)
- 两个按钮：USER和RESET
- USB重新枚举功能：三个受USB支持的接口
- 虚拟COM端口
- 大容量存储器
- 调试端口
- 全面的免费软件HAL库，包括各种软件示例
- 支持多种集成开发环境 (IDE)，包括IAR、Keil、基于GCC的IDE
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