STMicroelectronics ISM330DLC iNEMO® 6轴惯性模块
STMicroelectronics ISM330DLC iNEMO® 6轴惯性模块是高性能3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，非常适合用于工业4.0应用。该系统级封装模块采用已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的强大、成熟的制造工艺。各种传感元件均采用专门的微机械加工工艺制造，而IC接口采用CMOS技术开发。可使得经修整的专用电路的设计与传感元件的特性相匹配。
特性
- 3D加速度计（满量程可选）：±2/±4/±8/±16 g
- 3D陀螺仪（满量程可选）：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- 模拟电源电压： 1.71V至3.6V
- SPI和I²C串行接口，具有主处理器数据同步功能
- 专用陀螺仪输出链，具有低延迟、低噪声和用于控制环路稳定性的专用低通滤波器（OIS和其他稳定应用）
- 辅助SPI串行接口，用于为陀螺仪和加速度计的独立低噪声低延迟数据输出
- 加速度计和陀螺仪的超低功耗可实现持久电池供电应用：组合正常模式下为0.5mA，组合高性能模式下为0.75mA
- 智能FIFO高达4K字节
- 智能嵌入式功能和中断：倾斜检测、自由落体、唤醒、6D/4D方向、单击和双击
- 传感器集线器功能可有效地从其他外部传感器收集数据
- 嵌入式硬铁和软铁，用于外部磁传感器校正
- 嵌入式温度传感器
- 用于加速度计和陀螺仪的嵌入式自检
- 高冲击生存率
- 提高了工作温度范围（-40°C至+85°C）
- 符合ECOPACK®、RoHS及“绿色”标准的要求
应用
- 工业物联网及联网设备
- 天线、平台和光学图像以及镜头稳定
- 机器人技术、无人机和工业自动化
- 导航系统和远程信息处理
- 振动监视与补偿
滤波器的框图
发布日期: 2018-01-18
| 更新日期: 2024-08-29