u-blox XPLR-AOA-3蓝牙探索套件
u-blox XPLR-AOA-3蓝牙测向探索套件和参考设计包含u-blox设计用于蓝牙测向和室内定位的电路板，并采用NINA-B4模块。该套件支持用户评估ANT-B10天线板和u-blox优化的测向算法。该套件还是一款全面的到达角 (AoA) 锚点参考设计。
u-blox XPLR-AOA-3蓝牙探索套件集成了ANT-B10天线板、EVBLT-1开发板和C209 AoA标签。此外，还包含运行该套件所需的全部软件。
ANT-B10天线板设有天线阵列，由八根独立贴片天线和NINA-B411蓝牙5.1模块组成。该板设计用于通过支持的低功耗、高精度室内定位实现商用最终产品集成。它可加快蓝牙测向和室内定位解决方案的评估、测试和商业化。借助在蓝牙模块上运行的u-connectLocate软件，开发人员可以高效执行u-blox角度计算算法。
EVB-ANT-1应用板为开发人员提供了快速简便的方式来评估ANT-B10天线板。该板采用NXP RT1061 MCU（用于配置和开发测向应用）和以太网PHY芯片和u-blox MAYA-W1 Wi-Fi模块。EVB-ANT-1上的现成引脚排针可轻松连接ANT-B10，在几秒钟内生成即用型AoA室内定位锚点。
C209是一款基于NINA-B406蓝牙低功耗模块的标签。该标签运行的软件发送蓝牙5.1广告消息，供ANT-B10天线板接收，然后通过u-connectLocate软件选择标签方向。
XPLR-AOA-3套件能够探索诸多不同室内定位应用。例如，它可以检测物体是否正在接近门，跟踪通过门的货物，避免自动导引车之间碰撞，或者让摄像头跟踪房间内移动的资产。通过结合多个XPLR-AOA-3套件和三个或更多ANT-B10天线板的三角测量方向，可以创建一套定位系统。
特性
- 蓝牙AoA探索套件和锚点参考设计
- 天线板，具有8个双极化天线阵列
- 具有应用处理器的开发平台
- 带蓝牙发射器的标签
- 通过USB或以太网连接到PC
- u-connectLocate，带嵌入式角度计算；完全兼容蓝牙5.1标准
- 无线模块（Wi-Fi 4、蓝牙5.2）
- 同时跟踪50多个标签（取决于更新速率）
必要设备
- 具有USB接口或网络交换机的PC
- Windows 7及更高版本的操作系统
套件内容
- ANT-B10天线板，带NINA-B411蓝牙低功耗模块
- EVB-ANT-1开发平台，带NXP RT1061 MCU
- C209标签，带NINA-B406蓝牙低功耗模块
- u-connectLocate测向软件
- C209标签软件示例（来自Github）
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