Vicor 机器人应用产品

Vicor电源模块支持基于组件的供电网络为电机驱动器以及要求苛刻的CPU供电。每个电源模块都针对高效率、高密度和整体性能进行了优化。与竞争对手的解决方案相比，Vicor模块也很轻，可进一步提高电池供电机器人设备的性能。这些电源模块也可以并联，使得设计可随机器人电源需求的增加轻松进行电源扩展，而且还允许在各种不同尺寸的机器人系统平台中部署相同的电源架构。 

收割机器人

包括草莓、苹果和生菜在内的各种农产品正在使用自动车辆导航和视觉识别机器人进行种植、维护和收割。大型机器人车辆或设备通常由400V或以上的高压DC电源供电。

在这类设计中，Vicor BCM 转换器系列可将高压电池转换为额定 48V 的安全电压。例如 BCM4414 能够以超过 97% 的效率从其 111 × 36 × 9 毫米的封装中提供超过 1600W 的功率。BCM 是固定比率转换器，输出电压为输入电压的 1/16。Vicor NBM、PRM、ZVS降压和升降压转换器等固定比率转换器或负载点稳压器，可根据需要为较低电压的单个下游轨道供电。

配送机器人

消费者购买的杂货、外卖及网络消费品的“最后一英里”配送是这些机器人的关键任务。虽然有效载荷的大小和重量不同，但这些机器人通常比搬运类机器人的运行时间更长，通常由48V至100V电池供电。

DCM转换器系列可满足43至154V的工作输入电压需求。DCM3623可通过电池为伺服驱动器、其它有效载荷及下游转换器实现24V或48V的稳压配电。DCM3623采用36mm x 23mm x 7.3mm封装，能够以90%的效率提供240W的电源。ZVS降压稳压器或升降压稳压器构建了24至48V电轨 ，通常可用于驱动低压电轨 。

搬运机器人

这些灵活的机器人在大型仓库环境中提供库存管理及订单执行任务。这类机器人通常通过24V至72V电池供电，可按需充电。Vicor电源模块不仅高效，而且小巧，支持从75V到机器人内部可用电压的转换，可为所有移动、导航、计算、无线电和照明功能高效供电。

第一个功率级架构重点展示高性能升降压稳压器PRM电源模块。PRM能够以96%至98%的效率创造一条24V至48V的中间母线，为伺服系统及其它下游电源模块供电，其中包括固定比率NBM、ZVS降压稳压器和ZVS升降压稳压器等。此外，所有模块还可并联，实现更高功率的转换。

第二个功率级架构重点展示如何使用电池至负载点的直接转换。PRM、ZVS降压稳压器和ZVS升降压稳压器支持这些应用。例如PI3740 ZVS升降压稳压器，采用10mm x 14mm x 2.5mm SiP封装，能够以高达96%的峰值效率提供超过100W的功率。