TMCM-6110 6轴步进电机驱动板

Analog Devices TMCM-6110 6轴步进电机驱动器板是一款独立电路板，支持多达6个双极步进电机，线圈电流高达1.1A_RMS 。该板设计用于无传感器、负载依赖电流控制，能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（具有适当散热片的情况下）。TMCM-6110驱动器板采用专有的StallGuard2™、CoolStep™和SpreadCycle™技术，并配备梯形斜坡生成器来供电。该款6轴步进电机驱动器板的工作电压范围为9V_DC 至28V_DC，设有RS485、CAN和USB接口。一款提供高级TMCL通信的集成协议处理器。典型应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人技术、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。