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Analog Devices / Maxim Integrated TMC6460-EVKIT 评估板

Analog Devices TMC6460-EVKIT评估板包括TMC6460-EVAL板、Eselsbruecke和Landungsbruecke接口板，可配合使用，作为ADI Trinamic™ TMCL生态系统的一部分。TMC6460是首款全集成伺服驱动IC，将磁场定向控制 (FOC) 控制器、功率级、电流检测和反馈引擎集成在单个芯片中。其高集成度的设计支持基于FOC的扭矩、速度和位置运动控制，并实现极致的微型化。

Analog Devices TMC6460具备高PWM频率能力，可高效驱动低电感和空心杯精密电机。灵活易用的TMC6460为需要精准定位和快速加速的应用提供理想解决方案。TMC6460-EVAL板支持将TMC6460作为ADI Trinamic评估板系统的一部分使用，例如与TMCL-IDE或PyTrinamic Python软件包配合使用。

特性

  • 高度小型化的伺服驱动SoC
    • 驱动36V BLDC和DC电机
    • 电流能力高达3ARMS和5AFS
  • 高性能运动控制
    • 基于硬件的磁场定向控制 (FOC)
    • 高达200kHz的控制环路和PWM引擎
    • 嵌入式8点斜坡控制器
    • 灵活的反馈引擎（ABN、SinCos、数字/模拟霍尔、SPI编码器）
  • 集成功率级和信号调理
    • 三个36V半桥，55mΩ/FET
    • 集成式可扩展、无损电流检测
    • 高精度CSA和ADC
    • 短路和热保护

应用

  • 机器人和自动化
  • CCTV和PTZ摄像机
  • SMT贴片机
  • 摄影云台
  • 输液泵和注射泵
  • BLDC/PMSM和DC伺服电机

套件内容

  • TMC6460 评估板
  • Landungsbruecke PC接口板
  • Eselsbruecke桥接连接板

必要设备

  • TMC6460-EVAL（内含）
  • Landungsbruecke板（随附），装有当前版本的TMC-EvalSystem FirmWare
  • Eselsbruecke板（随附）
  • BLDC电机（最大3ARMS）
  • 电源（4.5V至36V；套件随附电源连接器）
  • 用于连接电机、外设和电源的电缆
  • USB Type-C®数据线
  • 装有当前版本TMCL-IDE的PC（TMCL-IDE是适用于ADI Trinamic模块和芯片的集成开发环境）
  • TMC6460数据表
  • TMC6460-EVKIT用户指南

其他资源

板布局

机械图纸 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC6460-EVKIT 评估板
发布日期: 2026-06-03 | 更新日期: 2026-06-19