Murata Electronics SCH16T 6DoF陀螺仪与加速计传感器
Murata Electronics SCH16T 6自由度 (6DoF) 陀螺仪和加速计传感器在单封装6DoF MEMS惯性测量单元 (IMU) 中提供高性能和安全性，是严苛工业环境的理想选择。该产品系列包括三个型号：SCH16T-K01，一款多功能通用型 IMU ；SCH16T-K10，提供扩展陀螺仪范围，用于高速旋转测量 ；以及SCH16T-K20，显著增强陀螺仪和加速计的性能。这三种类型均采用强大的MEMS平台和先进的MEMS陀螺仪，并且在软件和引脚上彼此兼容，便于轻松互换。Murata SCH16T 6DoF陀螺仪和加速计传感器具有自诊断 能力，使其适用于安全关键型应用。
特性
- ±2000°/s (SCH16T-K10) 或±300°/s（SCH16T-K01和SCH16T-K20）角速度测量范围
- ±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01和SCH16T-K20）加速度测量范围
- 辅助数字加速计通道，动态范围高达±26g（仅限SCH16T-K10和 SCH16T-K01）
- 陀螺仪偏置不稳定性低至0.3°/h（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或2°/h（SCH16T-K10）
- 陀螺仪噪声密度水平低至0.4m°/s/√Hz（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或6m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
- 输出插值和抽取选项
- 时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
- 3V至3.6V电源电压，1.7V至3.6V I/O电源电压
- SafeSPI v2.0接口
- 通过SPI帧可选择20位和16位输出数据
- 先进的自诊断系统自动报告每个SPI帧中的传感器状态，利用超过200个内部监控信号
- 12mm x 14mm x 3mm (长 x 宽 x 高) SOIC-24倒置式外壳，PCB占位面积 <>
- 基于AEC-Q100标准的资格认证
- 符合RoHS标准且坚固耐用的SOIC塑料封装，适用于无铅焊接工艺和SMD贴装
- 成熟的电容性3D-MEMS技术
- 工作温度范围：-40 °C至+110 °C
应用
- 高精度惯性测量单元
- 惯性导航和定位
- 无人机飞行控制器
- 动态倾斜测量
- 高精度机器人控制和无人飞行器（UAV）
- 人形机器人控制
- 相机稳定
视频
特色传感器
Murata Electronics SCH16T-K01 6DoF陀螺仪和加速计传感器
结合了三轴角速率计和三轴加速计以及数字SPI接口。
Murata Electronics SCH16T-K10 6-DOF陀螺仪和加速度计
结合了高性能3轴角速度和3轴加速度计。
Murata Electronics SCH16T-K20 6DoF Gyroscope & Accelerometer Sensors
Offers low gyroscope noise levels and flexible digital output options for demanding applications.
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发布日期: 2026-07-16
| 更新日期: 2026-07-27