Qorvo 机器人解决方案

Qorvo机器人解决方案将电机控制、电池管理、电源分配、无线连接性和精确定位技术整合在一起，用于工业、服务、协作和消费电子机器人系统。该产品组合旨在帮助设计人员简化机器人架构，同时满足关键的系统需求，包括安全性、能效、运动控制、瞬态容差和确定的连接性。

Qorvo智能电机控制器技术采用高度集成PAC平台设备，将高速MCU、存储器、高压电机控制、栅极驱动电路和模拟电源管理集成到单个IC中，适用于空间受限的机器人应用。Qorvo机器人解决方案也扩展到了电机控制之外领域，包括紧凑型PMIC、工业级电池管理SoC、Wi-Fi^® 7 FEM和滤波器，以及用于工厂和仓库环境中定位和导航的UWB设备。

这些解决方案支持需要高效BLDC或PMSM控制、低延迟无线链路、强大的车队电池保护和精确室内定位的机器人和自动化应用。Qorvo解决方案面向自主移动机器人、自动导引车、仓库和工厂系统，以及其他对紧凑集成和系统级效率要求极高的机器人平台。

特性

系统级机器人产品组合涵盖电机控制、电池管理、超宽带、电源管理和Wi‑Fi
高级设计重点领域
- 协作式传感、E-stop和故障隔离的安全支持
- 化学、制冷和效率预算的能量优化
- 扭矩密度、反馈和控制回路的运动支持
- 连接性专注于确定性链接、时间同步和室内定位
机器人电机控制集成
- PAC平台将MCU、栅极驱动器和电源管理功能集成到单个IC中，适用于空间受限的机器人设计。
紧凑型电源管理
- PMIC支持多达13个电压轨，涵盖各种电压和电流要求。

室内定位
- ±5 cm UWB测距功能，用于地理围栏和自主仓库导航
通过智能解决方案实现独特能力
- 采用集成三相控制的无刷直流驱动器，可提高效率并简化设计。
- 电池管理SoC可延长电池寿命、监测电池健康状况并提高用户安全性
- Wi‑Fi 7 FEM和滤波器，可优化机器人平台与控制系统之间的链接
- 集成式PMIC可简化电源架构，并减少元器件数量
- 工业级UWB可在工厂和仓库环境中实现精确定位和导航

应用

机器人平台
- 工业机器人
- 服务型机器人
- 协作机器人
- 消费电子机器人

运动和自动化系统
- 自主移动机器人和自动导引车
- 工厂和仓库自动化
- 水泵、风扇和通用工业用无刷直流电机控制

规范

电机控制解决方案范围
- 适用于BLDC和PMSM应用的智能电机控制器和集成三相栅极驱动器
- 智能电机控制器集成了32位Arm^® Cortex^®-M0或M4F MCU，输入电压能力为44V至600V
ACT72350电机驱动器
- 160V三相BLDC电机驱动器，集成电源管理器和可配置AFE
- 输入范围为25V至160V，适用于从36V服务机器人到100V工业AGV等各种应用。
- 三个半桥驱动器：3x 160V HS和3x 20V LS、2A拉/灌电流
PAC5527电机控制器和驱动器
- 48V BLDC控制器和驱动器，带电荷泵和可配置模拟前端
- 150MHz Arm Cortex-M4F MCU，带有128kB闪存和32kB SRAM

PAC22140/PAC25140电池管理SoC
- 支持多达20个串联电芯，集成MCU、PMIC和BMS AFE，包括电芯均衡
- PAC22140采用50MHz Arm Cortex-M0，带有32kB闪存和8kB SRAM
- PAC25140采用150MHz Arm Cortex-M4F，带有128kB闪存和32kB SRAM
QM35825 UWB SoC
- 符合IEEE 802.15.4z-2024标准的6.5 GHz和8.0 GHz UWB SoC
ACT88760 PMIC
- 支持多达13个电压轨
- 2.6V至5.8V工作范围
- 尺寸小巧，约3.85mm x 3.85mm