ROHM Semiconductor 机器人技术
ROHM Semiconductor机器人技术解决方案可支持现代机器人平台实现精确运动、可靠传感、智能控制及高效功率传输。ROHM Semiconductor可为机器人开发提供电机与执行器驱动器、电源管理器件、光学传感器、红外线发射器、光电断续器、激光二极管及其他半导体技术。丰富的产品组合可帮助设计人员解决紧凑型机器人系统中的功率转换、运动、环境感知和系统可靠性等问题。
该ROHM产品组合包含集成保护电路的专用电机驱动器，可实现高效可靠的运动控制。光学传感技术包括光电晶体管、红外线LED，以及透射式和反射式光电断续器；激光二极管则可用作三角测量、飞行时间和激光雷达传感的光源。这些技术支持工业机器人、协作机器人、自主移动机器人、自动导引车、机械臂、服务机器人以及智能自动化系统。
特性
- 智能运动控制，实现精确机器人运动
- 高效电源管理与功率转换
- 先进的光学传感与环境感知
- 边缘AI处理支持
- 增强系统可靠性与保护
- 紧凑型技术，适用于高密度机器人设计
- 专用电机驱动器，满足不同电压、电流、引脚及封装要求
- 集成式电机驱动器保护电路
- 高灵敏、高可靠光电晶体管
- 红外线LED，用于光学传感系统
- 透射式与反射式光电断续器
- 激光二极管，用于三角测量、飞行时间和激光雷达传感
- 面向控制、传感、电源和执行元件的半导体产品组合
应用
- 工业机器人
- 协作机器人（Cobot）
- 自主移动机器人 (AMR)
- 自动导引车 (AGV)
- 仓储自动化系统
- 机械臂
- 人形机器人
- 服务与配送机器人
- 工厂自动化设备
- 自动化物料搬运系统
- 机器视觉系统
- 自主导航平台
- 智能物流机器人
- 医疗保健机器人
规范
- 支持机器人功能
- 运动与执行器控制
- 功率转换与配电
- 电池监测与管理
- 物体与位置传感
- 飞行时间测量
- 激光雷达测距
- 机器视觉
- 环境感知
- 边缘处理
- 系统保护
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