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STMicroelectronics ISM6HGK256X智能惯性测量单元

STMicroelectronics ISM6HGK256X智能惯性测量单元 (IMU) 是一款高端、低噪声、低功耗的6轴IMU，具有 16g的3轴数字低g值加速度计、256g的3轴数字高g值加速度计和3轴数字陀螺仪。这提供了一个理想的IMU传感器，采用四通道架构，可处理四个独立通道（用户界面、OIS、EIS和高g值 加速度计）上的加速度和角速率数据。它还配备了专用的配置、处理和滤波功能，以及用于检测高重力冲击的专用高g值传感器。

ISM6HGK256X采用独特的陀螺仪设计，具有全差分读出链路和增强的机械对称性，提供出色的抗振动能力和对外部扰动的抵御能力。该器件通过利用高级嵌入式功能（如用于可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于上下文感知的机器学习内核 (MLC)，并为物联网 (IoT) 应用提供可导出的人工智能功能，从而实现边缘计算。

该器件支持自适应自配置 (ASC) 功能，根据检测到特定运动模式或根据在MLC中配置的特定决策树的输出，自动实时重新配置器件，无需主机处理器进行任何干预。

STMicroelectronics ISM6HGK256X集成了一个专用加速度计，具有独立通道和过滤功能，用于高g值加速度检测，完全符合资产跟踪、机器人技术和工厂自动化、状态监控以及工人个人防护装备 (PPE) 的抗冲击要求。

特性

  • 双三轴加速计通道
    • 低重力加速度的满量程选择，如±2/±4/±8/±16g
    • 高重力加速度的满量程选择，如±32/±64/±128/±256g
  • 三轴陀螺仪
    • 具有可选择的满量程
    • ±250/±500/±1000/±2000/±4000dps 满量程
  • 专用陀螺仪架构，抗震性能增强
  • 可编程有限状态机，用于加速计（低重力和高重力）、陀螺仪和外部传感器数据处理，在960Hz处以高速率进行
  • 机器学习核心，具有可导出功能和滤波器，适用于人工智能应用
  • 嵌入式自适应自配置 (ASC)
  • 嵌入式传感器融合低功耗 (SFLP) 算法
  • 智能FIFO，高达4.5KB
  • 实现系统功耗优化，提供始终感知的智能体验
  • 电源电流
    • 组合高性能模式下，六轴配置电流为0.67mA
    • 组合高性能模式下，双加速计全量程的六轴配置为0.80mA
  • SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口，带主处理器数据同步功能
  • 辅助SPI和MIPI I3C v1.1，用于陀螺仪和加速计的OIS数据输出
  • 智能数字功能
    • 高级计步器
    • 步进探测器
    • 步进计数器
    • 大幅运动检测
    • 倾斜检测
  • 标准中断
    • 高加速度唤醒和高加速度震动
    • 自由落体
    • 唤醒
    • 6D/4D方向
    • 单击和双击
  • 内置温度传感器
  • 模拟电源电压范围：1.71V至3.6V 
  • 独立I/O电源（1.08V至3.6V的扩展范围）
  • 占位面积紧凑，尺寸为2.5mm x 3mm x 0.83mm
  • 符合ECOPACK和RoHS指令

应用

  • 条件监测
  • 资产跟踪
  • 机器人技术
  • 无人机和无人驾驶飞行器
  • 工厂自动化
  • 安全头盔/硬质头盔
  • 黑匣子

引脚说明

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发布日期: 2026-08-17 | 更新日期: 2026-09-03