STMicroelectronics LSM6DSK320X 6轴惯性测量单元(IMU)
STMicroelectronics的LSM6DSK320X 6轴惯性测量单元 (IMU) 是一款紧凑、低功耗、高性能的IMU，它集成了一个3轴数字低g加速度计（可选择满量程范围高达±16g）、一个3轴数字高g值加速度计（可选择满量程范围高达±320g）和一个3轴数字陀螺仪。其先进的架构通过四个独立的通道处理加速度和角速度数据：用户界面 (UI)、光学防抖(OIS)、电子防抖(EIS)和高g值加速度。LSM6DSK320X专为要求苛刻的运动感应应用而设计，可实现对剧烈运动的跟踪、对冲击和震荡进行监测以及其他高动态应用。
该器件采用独特的陀螺仪架构，具有全差分读出链路和增强的机械对称性，可提供出色的抗振动能力和对外部干扰的抗扰性。它还通过有限状态机 (FSM) 支持边缘AI功能，实现可配置的运动检测，并通过机器学习内核 (MLC) 实现情境感知，从而为个人电子设备、IoT、运动和可穿戴设备以及无人机应用提供智能功能。
为了优化功耗，STMicroelectronics LSM6DSK320X包括自适应自配置 (ASC)，该功能可根据检测到的运动模式或MLC事件自动实时调整传感器设置，无需主机干预。数字子系统还集成了STMicro低功耗传感器融合 (SFLP) 技术，用于空间定位。此外，专用的高g值加速度传感器具有独立的通道和专用的滤波功能，可确保可靠的冲击检测，使该器件非常适合用于运动、震动检测、冲击检测、紧急呼叫和无人机应用。
特性
- 增强振动抗扰性
- 不含全氟和多氟烷基物质、铅和双酚A
- 四通道架构，用于UI、EIS、OIS和高g值数据处理
- 实现系统功耗优化，提供始终感知的智能体验
- 双加速计通道
- 低重力加速度的满量程选择，如±2/±4/±8/±16g
- 高加速度通道：±32/±64/±128/±256/±320g满量程
- 陀螺仪满量程：±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
- SPI/I2C和MIPI I3C® v1.1串行接口，具有主处理器数据同步功能
- 辅助SPI和MIPI I3C v1.1，用于陀螺仪和加速计的OIS数据输出
- 可编程有限状态机，用于加速度计（高g值和低g值）、陀螺仪和外部传感器数据处理，速率高达960Hz
- 机器学习内核，支持特征与滤波器导出，适用于人工智能应用
- 嵌入式自适应自配置 (ASC)
- 嵌入式传感器融合低功耗 (SFLP) 算法
- OIS可通过辅助或主接口进行配置
- EIS在主接口上具有专用通道和专用滤波功能
- 高级计步器、步测器和步进计数器
- 大幅运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D定位、单击和双击、高重力加速度唤醒和高g值冲击
- 智能FIFO，高达4.5KB
- 内置温度传感器
- 独立I/O电源
- I2C电压范围：1.62V至3.6V
- SPI/MIPI I3C扩展电压范围：1.08V至3.6V
- 电源电流
- 组合高性能模式下0.67mA的6轴配置
- 组合高性能模式下0.80mA的9轴配置
- 占位面积紧凑，尺寸为2.5mm x 3mm x 0.83mm
- 符合ECOPACK和RoHS指令
应用
- 可穿戴设备
- 智能标签
- 无人机
- 资产监控器
- 事件数据记录器 (EDR)
- 建筑物和桥梁的结构健康监测 (SHM)
- 个人防护装备（跌落或撞击的严重程度）
- 游戏控制器
引脚说明
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STMicroelectronics 标准产品
各种可直接替换器件，适用于通用模拟IC、分立元件和串行EEPROM。
发布日期: 2026-08-17
| 更新日期: 2026-09-03