Texas Instruments F29H85x实时微控制器
Texas Instruments F29H85x实时微控制器旨在帮助工程师在工业和汽车应用中实现更智能、更安全的处理。F29H85x系列基于TI的64位C29数字信号处理器内核打造，并采用集成安全和功能安全特性的先进架构。这些微控制器提供全面的诊断、错误检查机制和网络安全功能，并配备完全隔离的硬件安全模块，可保护系统免受网络威胁和未经授权的访问。这些MCU的设计符合国际标准化组织26262和国际电工委员会61508的汽车及工业安全标准，最高等级可达ASIL D和SIL 3。
Texas Instruments F29H85x MCU是C2000™实时微控制器系列的一部分，该系列包含可扩展的超低延迟器件，可提升电力电子系统的效率，包括但不限于高开关频率和高功率密度，并支持使用GaN和SiC技术。应用包括自动分拣设备、工业AC-DC、三相不间断电源 (UPS)、中短程雷达、各种逆变器，以及电动汽车 (EV) 和混合动力电动汽车 (HEV) 的DC/DC转换器。
特性
- 实时处理
- 三颗运行频率为200MHz的C29x 64位CPU（CPU1、CPU2、CPU3）
- C29x CPU架构
- 存储器
- 4MB可映射闪存（ECC保护），支持采用A/B切换和LFU的空中固件升级 (FOTA)
- 256KB仅数据闪存（ECC保护）
- 452KB RAM（ECC保护）
- 用于HSM的专用512KB闪存和36KB RAM（ECC保护）
- 内置ECC逻辑，确保系统级安全
- 安全外设
- CPU1和CPU2支持分离运行和锁步运行
- 目标符合功能安全标准
- 开发用于功能安全应用
- 将提供相关文档以支持ISO 26262和IEC 61508标准的合规工作；系统设计将在产品发布时提供
- 系统功能符合ASIL D和SIL 3等级
- 目标硬件能力最高可达ASIL D和SIL 3
- 计划通过TÜV SÜD获得最高等级为ASIL D的ISO 26262认证和SIL 3的IEC 61508认证
- 安全性
- 硬件安全模块 (HSM)
- 安全与安保单元 (SSU)
- 时钟和系统控制
- 片上晶体振荡器
- 窗口看门狗定时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 1.2V核心、3.3V I/O设计
- 模拟子系统
- 五路模数转换器 (ADC)
- 12个窗口比较器，配备12位数模转换器 (DAC) 参考值
- 两个12位缓冲式数模转换器输出
- 控制外设
- 36个脉宽调制器 (PWM) 通道，均具备高分辨率功能 (HRPWM)
- 六个增强型捕获 (eCAP) 模块
- 六个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 16个Σ-Δ滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道配有两个独立滤波器
- 嵌入式模式发生器 (EPG)
- 可配置逻辑单元 (CLB)
- 通信外设
- EtherCAT从站设备（或子设备）控制器 (ESC)
- 快速串行接口 (FSI)，配有四个发送器和四个接收器
- 五个高速（最高50MHz）SPI端口（支持引脚启动）
- 六个高速通用异步收发器 (UART)（支持引脚启动）
- 两个I2C接口（支持引脚启动）
- 两个本地互连网络 (LIN)（支持SCI）
- 电源管理总线 (PmBus) 接口（支持I2C）
- 六个单边沿半字节传输接口 (SENT)
- 六个灵活数据速率控制器局域网 (CAN FD/MCAN)（支持引脚启动）
- 系统外设
- 外部存储器接口 (EMIF)，支持ASRAM和SDRAM
- 两个10通道实时直接存储器存取 (RTDMA) 控制器，配备MPU
- 多达190个可用信号引脚
- 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
- 支持低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 各种无铅绿色封装选项
- 环境温度范围：-40°C至+125°C
应用
- 支持或不支持主机集成的车载充电器 (OBC)
- HEV/EV直流/直流转换器
- 电动助力转向系统 (EPS)
- 牵引逆变器
- 中程和短程雷达
- HVAC大型商用电机控制
- 自动分类设备
- CNC控制
- 中央逆变器
- 灯串逆变器
- 逆变器和电机控制
- 直线电机分段控制器
- 伺服驱动器控制模块
- 工业交流-直流电源
- 三相UPS
- 商用网络和服务器电源 (PSU)
功能框图
开发工具
Texas Instruments F29H85X评估板和套件
用于TI C2000™ MCU系列的F29H85x和/或F29P58x器件。
Texas Instruments HSEC180ADAPEVM SOM适配器板
用于C2000 SOM平台的180引脚高速边缘卡适配器，可向后兼容评估模块。
Texas Instruments XDS110ISO-EVM隔离式插件板
面向C2000™和基于Arm的处理器controlSOM的实时调试与闪存编程方案。
Texas Instruments TMDSHSECDOCK基板扩展坞
让排针引脚可以访问兼容基于HSEC180的controlCARD上的关键信号。
发布日期: 2024-11-13
| 更新日期: 2026-09-10