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Bosch BHI385智能可编程AI IMU

Bosch BHI385智能可编程AI惯性测量单元 (IMU) 将6轴IMU（3轴加速度计和3轴陀螺仪）与强大的32位可编程微控制器和集成的AI功能相结合。   Bosch BHI38专为始终开启的传感器应用而设计，可实现高效的设备端机器学习和运动处理，而不会加重主机处理器的负担。该传感器支持用于活动识别、情境感知和手势检测的预训练算法，同时还允许开发人员使用Bosch AI Studio部署自定义模型。   

凭借超低功耗和紧凑型封装，BHI385非常适合需要智能运动感应和情境感知的可穿戴设备、耳戴式设备、AR/VR设备及其他便携式电子设备。集成传感器融合和AI处理使Bosch BHI385成为下一代智能设备的多功能解决方案。

特性

  • 完全可编程
  • 扩展加速计范围
  • 高级软件
  • 易于部署
  • 精准的AI算法
  • 节能/低功率

应用

  • 可穿戴设备
  • 运动活动跟踪/评估
  • 健身设备和智能服装
  • 头戴式设备
  • 冲击检测
  • 人机交互

规范

  • 尺寸：2.5 mm x 3.0 mm x 0.95 mm
  • 电流消耗
    • Fuser2（运行CoreMark）
      • 20MHz下长时间模式下为950μA
      • 2.8mA的涡轮模式下为50MHz
    • 传感器融合 (Hub+IMU) 操作（计算游戏旋转Vector）
      • 800Hz的ODR为1.2mA
      • 100Hz的ODR为1.0mA
    • 待机电流：8 μA
  • 数字分辨率
    • 16位加速计
    • 16位陀螺仪
  • 测量范围
    • 加速计：±4g、±8g、±16g和±28g（满量程时为±32g，最大可测量加速度通常为±28g）
    • 陀螺仪：±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s
  • 可选择输出数据传输速率
    • 加速计：12.5Hz至1.6KHz
    • 陀螺仪的频率为12.5Hz至6.4kHz
  • 焊接偏移，寿命长
    • 加速计的灵敏度为±25mg
    • 陀螺仪的角速度为±0.5°/s
  • TCO
    • 加速计：±0.25mg/K
    • 陀螺仪：±0.015°/s/K
  • 灵敏度误差
    • 加速计：0.4%
    • 陀螺仪：2%
  • 典型噪声密度
    • 加速计
      • 160μg/√Hz (8g)
      • 170μg/√Hz (28g)
    • 陀螺仪
      • 性能模式下为0.007°/s/√Hz
      • 正常模式下为0.01°/s/√Hz
  • 接口
    • 主机接口可配置为SPI或I2C
    • 2个辅助主接口 - 1个I2C接口和1个可选SPI或I2C接口
    • 多达14个GPIO
  • 高性能模式、正常模式、低功率模式 (LPM) 和挂起模式
  • 256KB片上SRAM存储器
  • 工作温度范围：-40°C至+85°C
  • 电源电压
    • VDD：1.71V至3.6V
    • VDDIO：1.71V至1.89V

其他资源

开发工具

Bosch BHI385 Shuttle Board 3.0

紧凑型评估平台，专为支持BHI385智能传感器而设计。

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Bosch 应用板3.0/3.1

多功能且与传感器无关的开发平台，用于评估各种传感器。

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发布日期: 2025-07-15 | 更新日期: 2025-11-14