Bosch BMI323 6轴惯性测量单元 (IMU)

Bosch BMI323 6轴惯性测量单元 (IMU) 将精确的加速度和角速率(陀螺仪)测量与智能片上运动触发中断功能相结合。6轴IMU在单芯片中包含一个16位三轴陀螺仪、一个16位三轴加速度计和一个16位数字温度传感器。

BMI323可在各种应用中提供快速准确的惯性传感。BMI323传感器具有自校准陀螺仪,使用静止CRT(组件重新微调)功能补偿MEMS典型焊接漂移,将焊接后灵敏度误差降低至±0.7%。该器件包括嵌入式手势和活动识别,集成有优化用于手腕佩戴式器件精确计步的即插即用计步器/探测器。该款IMU非常适合用于其他可穿戴设备,类型例如耳戴式设备、智能健身追踪器和其他移动设备。

BMI323IMU优化用于嵌入式消费类电子产品。该传感器具有非常宽的VDD和VDDIO电源电压范围。性能和电流消耗在整个电源电压范围中保持稳定。BMI323搭载具有I2C、I3C和SPI数字接口。

BMI323具有2kB片上FIFO缓冲器,可提供同步数据。它支持以下功能,用于使用IMU超低功率域的常开型应用跟踪器(例如活动、动作和手势识别):

  • 运动检测
  • 阶梯探测器
  • 即插即用计步器
  • 方向、平面
  • 单击、双击和三击检测

该传感器API可针对可穿戴设备、耳戴式设备和移动设备环境优化嵌入式功能集。

Bosch BMI323惯性测量单元采用微型2.5mm x 3.0mm x 0.83mm LGA封装,非常适合用于空间受限的应用。

特性

  • 数字分辨率
    • 16位加速计
    • 16位陀螺仪
  • 分辨率
    • 16位或0.06mg/LSB加速计
    • 16位或0.004dps/LSB陀螺仪
  • 测量范围和灵敏度(校准)
    • 加速计:±2g (16384LSB/g时),±4g (8192LSB/g时),±8g (4096LSB/g时),±16g (2048LSB/g时)
    • 陀螺仪:262.1LSB/°/s时为±125°/s,131.1LSB°/s时为±250°/s,65.5LSB/°/s时为±500°/s,32.8LSB/°/s时为±1000°/s,16.4LSB°/s时±2000°/s
  • 零偏移(整个生命周期内典型值)
    • 加速计:±50mg
    • 陀螺仪:±1°/s
  • TCO
    • 加速度计:±0.3mg/K
    • 陀螺仪:±0.04°/s/K
  • 噪声密度(典型值)
    • 加速度计:180pg/√Hz
    • 陀螺仪:0.007°/√Hz
  • 带宽(可编程)
    • 加速度计:6.2Hz至1677Hz
    • 陀螺仪:6.2Hz至563Hz
  • 可选输出数据速率:12.5Hz至6.4kHz
  • 2kB片上FIFO缓冲器
  • SPI、I2C、I3C数字输入/输出选项
  • 电源电压
    • 1.71V至3.63V (VDD)
    • 1.08V至3.63V (VDDIO)
  • 工作温度范围:-40°C至+85°C
  • 电流消耗:790µA(高性能模式,A+G)
  • 向后兼容(引脚对引脚)BMI160和BMI270 IMU
  • 2.5mm x 3.0mm x 0.83mm LGA-14封装

应用

  • 目标应用
    • 设备定向
    • 移动传感
    • 手势识别
    • 健身跟踪
    • 活动和情景识别
    • 稳定性
    • 运动控制
  • 目标设备
    • 笔记本电脑和平板电脑
    • 可穿戴设备,例如智能手表和健身设备
    • 游戏控制器和智能遥控器
    • 玩具和小器具
    • 智能IoT设备

引脚配置

位置电路 - Bosch BMI323 6轴惯性测量单元 (IMU)

封装外形

机械图纸 - Bosch BMI323 6轴惯性测量单元 (IMU)
发布日期: 2022-09-20 | 更新日期: 2023-05-17