Bosch BMI330扩展温度IMU
Bosch BMI330扩展温度惯性测量单元 (IMU) 是一款高性能6轴 传感器，专为满足要求严苛的工业及恶劣环境应用需求而设计。Bosch BMI330 IMU集成了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计，能够在-40°C至+105°C的宽广温度范围内，以低噪声和高稳定性提供精准的运动感应检测。BMI330具有先进的内置自检能力、出色的振动鲁棒性，以及因为长期稳定性和可靠性而实现的更低的总拥有成本 (TCO)。该IMU支持多种数字接口（I3C、I2C和SPI），并针对机器人、工业/农业和导航系统等应用进行了优化。LGA封装的小巧紧凑性和Bosch专有的力补偿 (FOC) 技术相结合，使得该器件在机械应力和温度变化的情况下依然能够维持稳定的性能表现。BMI330集精度、耐用性和灵活性于一身，是应对复杂工作环境中关键运动感应任务的理想选择。
特性
- 集成元器件
- 16位数字3轴加速度计，其测量范围可灵活设置为±2g、±4g、±8g和±16g
- 16位数字3轴陀螺仪，其测量范围可灵活设置为±125°/s、±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s
- 16位数字温度传感器，其工作温度范围为-40°C至+105°C
- 紧凑型2.5mm x 3mm标准尺寸LGA包覆成型封装，14引脚，高度为0.83mm
- 主数字接口配有10MHz SPI从属接口（4线、3线）、12.5MHz I3C以及高达1MHz的I2C(Fm+)
- 标称采样率范围 (ODR)：0.78125Hz至6.4kHz
- 可编程低通滤波
- 宽电源范围，独立
- 1.71V至3.63V VDD
- 1.08V至3.63VVDDIO
- 极低电流消耗，典型值为790µA（在全ODR和无混叠操作下）
- 内置电源管理单元 (PMU)，用于高级电源管理和低功耗模式
- 加速度计和陀螺仪启动时间（快速启动模式下）：2.5ms
- 组延迟：<>
- 片上FIFO数据缓冲器大小（用于加速度计、陀螺仪、温度及传感器时间戳）：2KB
- 快速失调误差补偿（用于加速度计和陀螺仪）
- 快速灵敏度误差补偿（陀螺仪），最大灵敏度误差：<>
- 加速度计、陀螺仪和温度的硬件同步 (<>
- 传感器时间戳，实现系统（主机）和传感器 (IMU) 精确时间同步 (<>
- 两个独立的可编程I/O引脚，用于中断和同步事件
- 应对全天候应用（活动、动作和手势识别）的片上中断引擎和集成智能功能，采用IMU超低功耗域
- 运动检测
- 步数探测器
- 即插即用计步器
- 方向和平面检测
- 单击、双击和三击检测
- 无铅、无卤素，符合RoHS标准
应用
- 需要适应更宽泛温度范围（高达+105°C）的应用
- GNSS模块
- 工业设备和农业
- 机器人技术
- 智能家居
- 导航系统
规范
- 输出数据速率范围为12.5Hz至6.4kHz，可选择
- 焊接错位，使用寿命期间
- 加速度计：±50mg
- 陀螺仪：±1°/s
- TCO
- 加速度计：±0.3mg/K
- 陀螺仪
- ±0.01°/s/K（-10°C至+85°C时）
- ±0.02°/s/K（-40°C至 <-10°c and="" from="">+85°C至+105°C时）
- 灵敏度误差
- 加速度计：0.5%
- 陀螺仪（带CRT）：0.7%
- 噪声密度
- 加速度计：180µg/√Hz
- 陀螺仪：0.007°/s/√Hz
- 电流消耗（加速度计和陀螺仪）
- 790µA（高性能模式下）
- 390µA（低功耗模式下）
- 15µA（休眠模式下）
- I3C、I2C和SPI接口
- 2个中断引脚（I2C和I3C）
- 1个中断引脚（3线SPI）
- 高性能、正常模式、低功耗和休眠模式
- 2KB片上FIFO数据缓冲器
- 工作温度范围：-40°C至+105°C
- 中断
- 运动检测
- 步数探测器
- 即插即用计步器
- 方向和平面检测
- 单击/双击/三击检测
- 通用中断
- 2.5mm x 3.0mm x 0.83mm封装尺寸
开发工具
Bosch BMI330 Shuttle Board 3.0
一款用于简化BMI330 IMU开发与测试的多功能评估工具。
Bosch BMI323 Shuttle Board
设有BMI323 6轴惯性测量单元的PCB。
发布日期: 2025-06-25
| 更新日期: 2025-08-07