Bosch BHI360可编程IMU智能传感器系统
Bosch BHI360可编程惯性测量单元 (IMU) 智能传感器系统是一款高度集成的超低功耗可定制传感器，由同类最佳的6轴IMU、32位可编程控制器（Fuser2内核）和第二个超低功耗MCU组成。BHI360采用2.5mm x 3mm LGA封装，具有稳健的软件框架，包含预装的传感器融合和其他传感器数据处理软件，并且是Pin2pin向后兼容与Bosch IMU。Fuser2内核旨在用作协处理器，从传感器数据处理任务中卸载主CPU，并显著降低系统整体功耗。这些任务包括传感器融合、位置跟踪以及具有高精度和低延迟的活动/手势检测。
特性
- 硬件
- Arc EM4 CPU（高达3.6 CoreMark/Mhz）
- 浮点运算单元 (FPU)
- 内存保护单元 (MPU)
- 4通道micro-DMA控制器
- ARCv2 16/32位指令集
- 针对基于加速度计的不间断算法优化的低功耗CPU
- 存储器
- 256kB片上SRAM
- 预装软件的144kB片上ROM
- 连接
- SPI或I2C可配置主机接口
- 2个二次主接口（1个I2C接口和1个可选SPI或I2C）
- 多达14个GPIO
- 快速I/O操作：
- SPI和GPIO，高达50MHz
- I2C，高达3.4MHz
- 集成传感器 (6-DoF IMU)
- 16位三轴加速计
- 16位三轴陀螺仪
- 软件
- 开放式传感器平台，用于开发面向Fuser2内核 (MCU) 的定制嵌入式算法
- 集成事件驱动软件框架和OpenRAID™，带虚拟传感器堆栈
- 集成BSX传感器融合软件库，包括动态偏移自动校准算法、6DoF和9DoF 3D器件方向、重力矢量等。
- 支持高性能模式和多种低功耗模式
- 具有传感器融合和头部未对准校正功能的集成头部方向算法
- 在超低功耗Bosch内核上运行的优化算法，包括步进计数器、轻敲检测、手势检测和活动识别
- 功能强大的SDK，便于定制，支持：
- ARC用Metaware C编译器
- ARC用GNU C编译器
应用
- 手腕可穿戴设备
- 智能手表
- 健身手环
- 智能混合手表
- 智能手机和其他移动通讯设备
- 头戴式设备
- 耳机
- 真正无线耳机设备
- 智能太阳镜
- AR/VR/MR耳机和控制器器件
规范
- 电流消耗
- Fuser2（运行CoreMark）
- 950µA Long Run模式（20MHz时）
- 2.8mA Turbo模式（50MHz时）
- 传感器融合（集线器+ IMU）运行（计算游戏旋转矢量）
- 1.2mA、800Hz ODR
- 1.0mA、100Hz ODR
- 待机电流：8µA
- Fuser2（运行CoreMark）
- 工作电压：1.8V
- 传感器融合性能
- 2、2、2度静态精度（航向、间距、滚动）
- 7、2、2度动态精度（航向、间距、滚动）
- 校准时间：<1s
- 方向稳定时间：0.2s
相关开发工具
Bosch BHI360多功能穿梭板3.0
用于评估BMM150、BMM350、BME688、BMP580和BHI360传感器。
发布日期: 2023-06-14
| 更新日期: 2023-07-20