Intel 实感™深度摄像头D400系列
Intel® 实感™深度摄像头D400系列设计用于使相关设备具备查看、了解周围环境，以及与周围环境进行互动并从中学习的能力。D400系列包括可通过USB轻松添加到现有原型中的即用型摄像头、可直接集成到产品设计中的深度模块、可处理来自实感摄像头原始数据的视觉处理器和视觉处理器卡，以及开源的跨平台开发套件Intel® 实感™ SDK（软件开发套件），该套件包括库、封装器、示例代码及相关工具。
实感™深度摄像头采用立体视觉来计算深度。立体视觉实施由左成像器、右成像器以及可选的红外信号发射器组成。红外信号发射器可发送不可见的静态红外图案，以提高低质感场景中的深度精度。左成像器和右成像器可捕获场景并将原始图像数据发送到视觉处理器，然后视觉处理器通过将左侧图像上的点与右侧图像相关联，并借助左侧图像上的点与右侧图像之间的移位来计算图像中每个像素的深度值。对深度像素值经过处理之后可生成深度帧。随后的深度帧可创建深度视频流。
视频
深度摄像头D415和D435
Intel®实感™深度摄像头D415和D435将Intel D4视觉处理器和深度模块集成在外形小巧、功能强大、成本低廉、可立即部署的封装中。Intel®实感™ D400系列摄像头设计用于实现轻松设置和便于携带，是将深度感应应用到设备中的开发者、制造者和创新者的理想选择。这些摄像头可捕获室内或室外环境，具有远距离功能以及高达1280px x 720px的深度分辨率（30帧每秒 (fps)）。
Intel®实感™深度摄像头D415配备卷帘快门和标准视野，为将深度流数据添加到现有系统提供了通用解决方案。Intel®实感™深度摄像头D435配备全局快门和宽视野，非常适合用于在快速移动的VR或机器人应用中捕获深度数据。
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D435i摄像头
Intel实感深度摄像头D435i系列将D435的强大景深感测功能与惯性测量单元 (IMU) 相结合。无论摄像头在什么情况下移动，该IMU均可实现出色的景深感测。D435i摄像头有助于实现基本的SLAM和跟踪应用，增强点云对齐效率，并改善环境感知能力。此款摄像头简化了手持扫描系统的登记和校准功能，还适用于虚拟/增强现实领域和无人机应用。
D4视觉处理器
Intel®实感™ D4视觉处理器是一款高性能ASIC（应用特定集成电路），设计用于处理来自D400系列立体摄像头的数据。与实感™深度模块配合使用时，D4 VPU能够输出深度和全高清RGB数据，而无需专用的GPU或主处理器。该处理器采用小尺寸和BGA封装，对于要将ASIC设计导入到系统板和子卡上以尽可能提高定制程度的开发人员而言是一项理想选择。该VPU还可以预先安装在紧凑的电路板上以打造交钥匙解决方案，从而满足寻求以快速简便的方式将实感™ D400系列元件集成到其产品中的集成商的需求。
D400系列深度模块
Intel®实感™ D400系列深度模块为实现快速产品开发和集成提供了交钥匙解决方案，适用于VR、机器人技术以及需要先进的深度感知能力的任何其他市场。实感™ D400系列深度模块设计用于轻松集成到较大的系统中，可捕获室内或室外环境，具有远距离支持、高深度分辨率以及红外 (IR) 立体声功能。具体选项包括标准视野或宽视野、卷帘快门或全局快门技术以及被动或主动红外深度感应。然后，深度数据输出可由实感™视觉处理器进行处理。实感™ D400系列深度模块可通过D400内插器 (82635DSITR50P) 连接到D4视觉处理器卡。