Microchip Technology SAM D21 ARM® Cortex®-M0+微控制器

Microchip Technology SAM D21 ARM® Cortex®-M0+微控制器是低功耗MCU，引脚数从32到64不等，具有高达256KB闪存和32KB SRAM。SAM D21 MCU的最高频率为48MHz，并可达到2.46 CoreMark/MHz。这些器件设计用于通过相同的外设模块进行简单直观的迁移。这些器件具有十六进制兼容代码、相同的线性地址映射且引脚兼容，该产品系列的所有器件之间均具有迁移路径。所有器件均包含智能和灵活外设、用于外设间信号传输的事件系统，以及对电容式触摸按钮、滑块和滚轮用户界面的支持。

特性

处理器
- ARM® Cortex®-M0+ CPU，工作频率高达48MHz
  - 单周期硬件乘法器
  - 微跟踪缓冲区 (MTB)
存储器
- 32/64/128/256KB系统内自编程闪存
- 4/8/16/32KB SRAM存储器
系统
- 上电复位 (POR) 和掉电检测 (BOD)
- 内部和外部时钟选项，具有48MHz数字频率锁频环 (DFLL48M) 和48MHz至96MHz小数数字锁相环 (FDPLL96M)
- 外部中断控制器 (EIC)
- 16个外部中断
- 一个非屏蔽中断 (NMI)
- 两引脚串行线调试 (SWD) 编程、测试和调试接口
低功耗
- 空闲和待机睡眠模式
- SleepWalking外设
I/O
- 多达52个可编程I/O引脚
资质认证
- AEC-Q100 1级（-40°C至125°C）
可直接替代SAM D20
封装
- 64引脚TQFP、QFN、UFBGA
- 48引脚TQFP、QFN、WLCSP
- 32引脚TQFP、QFN、WLCSP
工作电压
- 1.62V 至 3.63V

外设
- 12通道直接内存访问控制器 (DMAC)
- 12通道事件系统
- 多达5个16位定时器/计数器 (TC)，可配置为：
  - 1个16位TC，带两个比较/捕获通道
  - 1个8位TC，带两个比较/捕获通道
  - 1个32位TC，带两个比较/捕获通道，使用两个TC
- 3个24位用于控制的定时器/计数器 (TCC)，带扩展功能：
  - 多达4个比较通道，带可选互补输出
  - 在端口引脚上生成同步脉冲宽度调制 (PWM) 模式
  - 确定性故障保护、快速衰减和互补输出之间可配置的死区时间
  - 可以提高分辨率（高达5位）并减少量化误差的抖动
- 32位实时计数器 (RTC)，带时钟/日历功能
- 看门狗定时器 (WDT)
- CRC-32发生器
- 一个全速 (12Mbps) 通用串行总线 (USB) 2.0接口
  - 嵌入式主机和设备功能
  - 八个端点
- 多达六个串行通信接口 (SERCOM)，每个可配置作为以下器件运行：
  - USART，带全双工和单线半双工配置
  - I²C，高达3.4MHz
  - SPI
  - LIN从器件
- 一个双通道集成电路间声音 (I2S) 接口
- 一个12位350ksps模数转换器 (ADC)，具有多达10个通道
  - 差分和单端输入
  - 1/2x 至 16x 可编程增益级
  - 自动偏置和增益误差补偿
  - 硬件过采样和抽取，支持13、14、15或16位分辨率
- 10位350ksps数模转换器 (DAC)
- 多达四个模拟比较器 (AC)，带窗口比较功能
- 外设触摸控制器 (PTC)
  - 256通道电容式触摸和接近传感