Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

如今,汽车纷纷安装传感器和相机作为支持高级辅助驾驶系统 (ADAS) 的设备。虽然LVDS和其他接口用于传输摄像头数据,但汽车以太网越来越多地用于传输LiDAR和其他传感器数据。虽然100Base-TX和1000Base-T等标准用于办公环境,但100Base-T1和1000Base-T1等标准指定用于汽车应用。

ADAS示意图

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

通过汽车以太网进行信号传输

以太网和其他汽车接口利用差分传输信号,可最大限度地减少干扰,抑制外部噪声的影响。由于外部噪声通常以相同的方式进入两个差分传输信号线路,因此不会影响它们的差异,而且这些线路耐受外部噪声的性能较强。另一个优势是:由于线对中的信号线路相邻,因此消除了信号电流产生的任何磁场。因此,很难在外部发出噪声。

信号传输示意图

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汽车以太网中的噪声问题

在差分传输线路中(不易产生噪声),当由于各种因素产生共模电流时,仍然会出现噪声问题。

电流流向示意图

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共模噪声因素

差分传输线路的的特性之一是通常不会产生共模噪声。但是,如果两条线路之间的信号出现偏移(时间差异)或幅度差异,则两条线路之间的信号就会失去平衡。因此,将产生共模噪声。

信号线路示意图

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汽车以太网噪声抑制

以太网问题
以太网使用的电缆与HDMI、USB和其他标准使用的电缆之间存在差异。

HDMI、USB和类似电缆具有由信号线路和单独的接地线路组成的线对。因此,即使是共模电流流动,该电流也会经过接地线路并返回。因此,共模电流产生的磁场被消除,往往不会发生噪声干扰。

相反,以太网电缆没有接地线路。因此,共模电流返回的途径是通过杂散电容的接地线,往往更容易产生噪声干扰。

使用HDMI、USB和类似电缆

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使用以太网线

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共模扼流线圈

共模扼流线圈 (CMCC) 可有效抑制汽车以太网和其他差分传输的噪声。

沿共同内核朝相反方向缠绕两条线路会形成扼流线圈。这两条线路为差分模式电流产生的磁通量相互抵消,对差分电流没有影响。这两条线路为共模电流产生的磁通量相互增强,扮演电感器的角色。由于这种作用,共模噪声会有效衰减,不会影响差分信号。

扼流线圈示意图

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汽车以太网中使用CMCC

CMCC的平衡对于汽车以太网非常重要。如果组成CMCC的两条线路在长度或绕组方面有任何差异,则电流可能会变得不平衡。这可能导致模式转换和共模噪声。因此,必须选择一个CMCC,设计用于保持两条线路的平衡。

Murata DLW32MH101XT2 CMCC非常适合用于1000Base-T1噪声抑制。它的阻抗值基于1000Base-T1中的使用情况,采用平衡设计,防止发生模式转换。

汽车以太网CMCC

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DLW32MH101XT2

DLW32MH101XT2 CMCC具有三个关键元件:
•可有效抑制汽车网络中信号线路发出的噪声。
•完全兼容1000Base-T1汽车以太网标准
• 汽车应用工作温度范围:-40°C至+125°C

DLW32MH101XT2传输特性

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防止传导排放

传导排放测量条件
通过1000Base-T1 EMC测试板测量了传导排放(150Ω方法)。

测量条件

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噪声衰减结果比较

共模噪声从1000Base-T1 EMC测试板上的信号线路中传导出。使用EMI接收器进行测量。在该研究中,更换了CMCC以比较噪声。

1000Base-T1 EMC测试板

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排放测试使用的CMCC

对于测试CMCC,Murata使用DLW32MH101XT2(1000Base-T1用CMCC)。为便于比较,使用了DLW43MH201XK2(100Base-T1用CMCC)和DLW32SH101XK2(CAN用CMCC)。

1000BASE-T1板的特性

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测量结果

传导排放测量结果表明,设计用于1000Base-T1的DLW32MH101XT2能够最为有效地降低噪声,满足限值要求。DLW43MH201XK2和DLW32SH101XK2无法足够降低噪声,不满足限值要求。

结果图

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噪声产生机制

研究人员认为,CMCC的不同噪声抑制结果中的一个因素是CMCC的模式转换特性Ssd12的影响(下方图1)。当Ssd12值高时,输入的差分模式信号的大部分被转换为共模噪声。因此,噪声水平升高。

图1

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

噪声抑制关键点

传导排放测量结果表示Scc21在低频下可以降低多少共模噪声。它还指示Ssd12模式转换特性在高频下可以减少多少转换为共模的数量。

关键点示意图

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电路板设计备注

通过CMCC评估展示了电路板设计的关键点(下方图2)。在相同条件下在测试板上为1000Base-T1安装了相同的CMCC样品时,噪声水平各不相同。其中一个电路板也出现了失败结果。(注:即使CMCC样品相同,测试板的某些状况也可获得失败结果。)

在分析电路板上的传输路径特性时,Murata发现CMCC输出侧的模式转换特性存在差异,2号电路板的值很高(下方图3)。

电路板不同传导噪声水平的一个可能因素是,通过CMCC后的差分模式信号转换为电路板上的共模噪声(下方图4)。

发生模式转换的关键点(下方图5)包括CMCC输出侧的电阻器、电容器和电路板布线。由于这些组成部分的不同特性,研究人员认为会产生不平衡。因此,CMCC以外的部分也需要特别注意,以保持线路之间的特性平衡。

图2

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

图3

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

图4

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

图5

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

100Base-T1中传导辐射

对100Base-T1进行相同排放测量时,使用CAN用DLW32SH101XK2时,会超过限值。但是,设计用于100Base-T1的DLW43MH201XK2可有效降低噪声,满足限值要求。

100Base-T1读数

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

100Base-T1对比1000Base-T1

差分模式信号中包含的频率元件在100Base-T1和1000Base-T1之间有所不同(下方图6)。因此,所需的模式转换特性也不一样。因此,必须选择设计符合相应标准的CMCC。

图6

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抗扰度测试 (DPI) 措施

使用与传导发射相同的1000Base-T1 EMC测试板进行了直接功率注入 (DPI) 测试。

测量条件

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测试过程

共模噪声从外部源传导到1000Base-T1 EMC测试板上的信号线路。控制PC用于确认是否发生了通信错误。

1000Base-T1板上的CMCC

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DPI测试使用的CMCC

Murata以与传导排放相同的方式,将DLW32MH101XT2(1000Base-T1用CMCC)、DLW43MH201XK2(100Base-T1用CMCC)和 DLW32SH101XK2(CAN用CMCC)用作测试CMCC。

1000BASE-T1板的特性

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1000BASE-T1 DPI测试结果 - 1

2MHz及以下低频时,CMCC在性能水平上表现出差异。然而,对于其他频率,性能没有差别,所有CMCC均满足限值要求。

DPI结果图 - 1

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

1000Base-T1 DPI测试结果 - 2

2MHz及以下CMCC中的差异被认为是共模衰减 (Scc21) 造成的。模式转换特性的差异不会影响到DPI测试的结果。

DPI结果图 - 2

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

抗扰度测试 (DPI) 措施关键点

100Base-T1 DPI测试结果
1000Base-T1后,也为100Base-T1进行了DPI测试。100Base-T1用CMCC满足限值要求。然而,在1MHz及以下的低频下时,CAN用CMCC的性能不如100Base-T1用CMCC。它也不满足8MHz至60MHz限值要求,且未通过测试(下方图7)。

2MHz及以下的差异被认为是共模衰减 (Scc21) 造成的。另外,8MHz至60MHz之间的差异被认为是模式转换特性(下方图7)造成的。

图7

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

图8

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

噪音进入机制

CMCC的模式转换特性影响100Base-T1测试结果的一个因素是,从外部源进入的共模噪声被转换为差分模式噪声。这一过程扭曲了信号波形,导致通信错误。

通信错误示意图

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电路板设计备注

与传导排放相同,除了CMCC外,这也可能是由电路板上的不平衡引起的模式转换造成的(下方图9)。因此,设计电路板时需要细心注意。

图9

Murata 1000Base-T1 ADAS噪声抑制措施

结论

        •对于汽车以太网标准1000Base-T1,噪声抑制使用的CMCC需要有高性能。模式转换特性特别重要。
•评估传导排放时,需要CMCC具有符合1000Base-T1所需值的模式转换特性,以抑制噪声。使用CAN用或100Base-T1用CMCC时,无法满足限值要求。
•即使在1000Base-T1用CMCC中,由于电路板设计和安装元件变化,模式转换特性也会变差,从而产生额外噪声。因此,设计过程必须仔细注意这一点。
•在DPI试验(一项抗扰测试)中,CMCC所需的性能低于传导排放的性能。但是,耐噪性能因PHY而异。因此,最好是具有较低模式转换特性。

特色CMCC

对于1000Base-T1:DLW32MH101XT2L
•可有效抑制汽车网络中信号线路发出的噪声。
•完全兼容1000Base-T1汽车以太网标准
• 汽车应用工作温度范围:-40°C至+125°C

对于100Base-T1:DLW43MH201XK2L
        •  4.5mm (L) x 3.2mm (W) x 2.7mm (H),尺寸公差为±0.2mm
        •尽管尺寸紧凑,但共模电感为200μH(0.1MHz时)
•模式转换特性显著改善

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发布日期: 2021-01-22 | 更新日期: 2022-03-11