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Analog Devices Inc. 3D TOF开发平台

Analog Devices Inc. 3D飞行时间 (ToF) 开发平台 (AD-96TOF1-EBZ) 是一种用于深度感知的模块化技术评估和原型设计系统。3D ToF平台设计采用模块化方法，外形小巧，可轻松构建到概念验证中。借助Raspberry Pi相机连接器，该平台可连接到任何兼容的系统。3D ToF平台还可直接与96Boards处理器板（比如Qualcomm Dragon Board）共同使用，用于3D软件算法开发。

3D ToF平台按照工业操作规范运行。开发平台配有易于使用的校准软件以确保在目标环境中处于最佳运行状态，可检测最远距离6米的物体。激光器操作符合1级安全操作要求，而默认工作频率为940nm，以便在室内和室外具有挑战性的照明条件下提高使用性能。

AD-96TOF1-EBZ可通过USB、以太网或Wi-Fi®连接到主机。这种灵活性可实现在各种用例和环境中进行评估。支持采样率高达30fps。随附Native/Host SDK（软件开发套件）处理由板载CCD读取的数据，并将其提供给用户应用程序以便进一步使用。为了便于应用，SDK还提供定制开发用OpenCV、python和MATLAB®包装器。

特性

  • 范围
    • 近：20cm至80cm
    • 中：80cm至3m
    • 远：3m至6m
    • 准确度：所有范围误差<2.5％
  • 性能
    • 帧速率：高达30fps，取决于处理器板、操作系统和主机接口
    • 波长：940nm
    • 分辨率：640 x 480像素
    • 工作温度范围：-20ºC至+85ºC
  • 连接
    • RASPBERRY PI 相机连接器，用于连接兼容的处理器板
    • 96Board夹层高速和低速扩展连接器兼容性
    • PC接口：USB、以太网、Wi-Fi
  • 光学组件
    • 激光：940nm VCSEL，带110ºx85º蝙蝠翼形扩散器
    • 接收镜头FoV：90º x 69.2º
  • 电源
    • 5V DC输入
    • 最大功耗：20W
  • 软件
    • 系统控制和数据采集用ToF特定API
    • Linux、Windows、Mac用操作系统
    • 完整的开源软件框架：MATLAB、Python、RobotOS用包装器
    • 平台允许进行软件/算法开发，同时可以优化硬件
    • 第三方网络，有助于修改平台以满足个性化生产需求

应用

  • 机器人
  • 工业自动化
  • 虚拟和增强现实
  • 无人机
  • 汽车传感
  • SLAM（同时本地化和映射）

视频

技术文章

  • Time of Flight System for Distance Measurement and Object Detection
    For safety, detection and response to objects or people at specific distances play significant roles in factory automation, robotics, and logistics.

框图

框图 - Analog Devices Inc. 3D TOF开发平台
发布日期: 2019-08-01 | 更新日期: 2024-03-11