Analog Devices Inc. ADIS16505精密微型MEMS IMU
Analog Devices Inc. ADIS16505精密微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU) 包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16505提供了一种简单且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中。
ADIS16505 MEMS IMU设有惯性传感器，结合了可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。
所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。
ADIS16505采用100焊球球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为15mm × 15mm × 5mm。
特性
- 三轴数字陀螺仪
- ±125°/s、±500°/s、±2000°/s动态范围型号
- 运行偏置稳定性为2.3°/h (ADIS16505-1)
- x轴和y轴角度随机游走为0.13°/√h，1σ (ADIS16505-1)
- 轴间错位误差为±0.25°
- 三轴数字加速度计，动态范围为±78.4m/s2
- 26.5μm/s2运行偏置稳定性（x轴和y轴）
- 三轴、角度增量和速度增量输出
- SPI兼容数据通信
- 可编程操作和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示器
- 外部同步模式：直接、比例和输出
- 惯性传感器按需自检
- 闪存按需自检
- 单电源供电 (VDD)：3.0V至3.6V
- 机械冲击耐久性：14,700m/s2
- 工作温度范围：−40°C至+105°C
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围：-40°C至+85°C
应用
- 导航、稳定和仪器仪表
- 无人和自动驾驶车辆
- 智能农业和建筑机械
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 运动物联网
框图
发布日期: 2019-12-13
| 更新日期: 2024-03-04