Analog Devices Inc. ADRD8012-01Z可编程逻辑IC板
Analog Devices ADRD8012-01Z可编程逻辑IC板是一款边缘计算平台，能够将来自八个Gigabit Multimedia Serial Link™ (GMSL) 接口的数据以低延迟传输至10Gb以太网链路。此系统包括两个MAX96724四通道隧道式GMSL2/1至CSI-2解串器，可连接八个GMSL摄像机。来自摄像机的视频数据通过MIPI CSI2接口从MAX96724解串器传输至AMD KV26系统模块 (SoM)，该模块实现了将所有GMSL摄像机视频数据聚合至10Gb以太网链路的逻辑处理，从而可将其发送到中央处理器 (CPU)。
支持IEEE 1588精密时间协议 (PTP) 和硬件时间戳功能，实现与主机系统和其他边缘设备的精确同步。AD9545四路输入、10路输出、双DPLL/IEEE 1588、1pps同步器及抖动清除器用于生成10Gb以太网接口和PTP逻辑所需的时钟信号。网络软件协议栈可用于实现10Gb以太网链路的通信。由于系统运行Linux工具（如GStreamer），可利用这些工具将视频数据发送到主机，并能通过SSH建立远程连接至该系统。软件网络协议栈在最大可实现传输速率方面存在限制，因此可以提供了采用FPGA加速的UDP或TCP实现方案，配合实时传输 (RTP) 协议进行数据分包处理，此方案可在10Gb以太网接口上实现最高可达的数据速率。
通过专用FPGA逻辑实现精确的相机触发控制，支持可配置的频率和相位，并可在内部逻辑和外部信号之间选择触发源。提供十六个通用I/O引脚，具备软件可配置功能，工作电压为3.3V。RS232专用接口可用于连接UART外设，例如GNSS设备。
提供基于网页的用户界面用于系统配置和控制，支持设置相机控制和触发、PTP协议、GPIO等各项参数，并可直观地展示系统诊断信息。该设计配备开源软件堆栈、FPGA设计及参考应用程序，支持基于成熟实现方案开展定制化软件开发。
目标应用包括机器视觉和实时传感器融合至关重要的自主机器人和车辆。
特性
- 用于自主机器人和车辆应用的机器视觉和实时传感器融合边缘计算平台
- 8路GMSL2相机接口，最高6Gbps/通道
- 10Gbps SFP+以太网接口
- IEEE 1588精密时间协议，用于与主机系统和其他边缘设备同步
- 高级嵌入式处理能力
- 符合机器人操作系统 2（ROS2）
- 嵌入式GUI易于集成
- 先进的摄像头触发功能和控制特性
- 开源软件堆栈和FPGA设计，可实现自定义应用程序开发
应用
- 工业自动化
- 智能楼宇解决方案
- 机器视觉
- 实时传感器融合
- 自主机器人和车辆
资源
简化框图
发布日期: 2025-09-30
| 更新日期: 2025-10-13