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Analog Devices Inc. EVAL-ADRD2121-EBZ 评估板

Analog Devices EVAL-ADRD2121-EBZ评估板是一款紧凑、高性能硬件和软件平台，可以对iSensor惯性测量单元 (IMU) 数据进行高速异步采样。Analog Devices EVAL-ADRD2121-EBZ旨在评估ADRD2121高精度IMU接口。该板可以从支持的IMU（如ADIS16470和ADIS16500）无缝采集数据，具有USB虚拟串行和SPI两种通信选项。

该设备支持全吞吐量异步数据捕获，具有可配置的缓冲器设置，使得它非常适合用于需要精确运动检测和分析的应用。这些应用包括：机器人技术、工业监控、GPS被拒绝环境下的导航，以及学术研究。EVAL-ADRD2121-EBZ板支持兼容Windows® 和Linux® 的基于Python的软件接口，允许用户轻松配置设置、可视化数据以及将系统集成到定制工作流程中。输出数据通过USB虚拟串行端口和/或用户SPI端口提供，可对现有IMU接口系统进行透明的扩增。

特性

  • 支持全吞吐量缓冲IMU数据捕获
  • 支持 ADIS16470 和 ADIS16500 IMU
  • 缓冲器条目最大为64字节，最小为512x帧
  • 波特率高达1,000,000bps
  • 占位面积小，可以评估和使用紧凑型IMU
  • 寄存器可通过简单的命令行接口 (CLI) 进行访问
  • 可选择外部或USB电源 (5V)
  • 为与CLI交互提供了Python库，可在Linux和Windows环境中与最终用户应用轻松实现IMU集成
  • 配置选项
    • 缓冲器溢出设置（停止采样与删除最旧设置）
    • 数据就绪输入（来自IMU）DIO编号
    • IMU数据就绪触发器极性
    • EVAL-ADRD2121与IMU之间SPI的SCLK频率和停顿时间
    • EVAL-ADRD2121与主机之间的标准SPI设置
  • 需要1个 ADIS16470 或 ADIS16500 IMU分线板（EVAL-ADRD2121_EBZ套件内不附含，必须单独购买）

应用

  • 机器人和自主系统
  • 工业条件监控
  • 导航系统
  • 研发

套件内容

  • 4个M2 10mm PCB支架
  • 4个M2 15mm PCB支架
  • 4个M2 5mm螺钉
  • 4个M2螺母

资源

发布日期: 2025-07-31 | 更新日期: 2025-08-06