Analog Devices Inc. 工业机器人和机器人解决方案
Analog Devices Inc.工业机器人解决方案将运动能力扩展到机器人的其他核心要素，例如感知、运动、功能安全、定位和网络安全。机器人正在改变尺寸、外形和功能，提供经过改进的复杂系统。这些工业机器人解决方案结构紧凑，功耗更低，从而提高了工作效率和能效。这些机器人解决方案具有精细的位置控制精度和低延迟，适用于时间关键型同步运动系统，可减少浪费并提高最终产品质量。
工业机器人还具有同步定位与映射 (SLAM) 功能，使自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 可以在工厂和仓库中安全地穿行。这些机器人为用于角度位置反馈和关节旋转的光学和磁性编码器提供了解决方案。
工业机器人与人类协作正在最大限度地提高人类工人的贡献，更好地扩展人类所持有的批判性思维、解决问题的能力和创造力，从而使他们更加有效和富有成效。通过机器人技术执行重复、危险且复杂的任务，人类工人就可以腾出时间来从事更具认知性、包容性和更安全的工作。
特性
- 感知
- 接口和电源
- 示教盒
- 为关节旋转和角位置反馈的光学和磁性编码器提供解决方案
机架式/工业机器人
机架式/工业机器人处于固定位置，具有铰接臂、末端执行器和手臂末端工具 (EoAT)，可执行准确和重复的任务。这些机器人具有高精度、可靠性和出色的性能。机架式机器人系统集成了运动控制和先进的传感器技术。
机架式/工业机器人可定制，实现与人类操作员（协作机器人）的协作方法。这些机器人用于制造过程和装配线。
典型工业机器人架构
环境意识检测：
深度传感解决方案增强了机器视觉中的工业自动化能力。这些解决方案对于人类安全、质量检测、自主制造导航以及资产管理体积检测至关重要。3D飞行时间 (ToF) 使深度传感技术能够向设计用于恶劣工业条件的高分辨率增强型系统迈进。
功能安全性：
工业功能安全标准，包括ISO13849、IEC 61496、IEC 61508和ISO10218，提供机器人应用和设计要求以及协作操作指南。
位置检测：
空间受限的高分辨率光学编码器需要稳健的通信和小型高精度信号处理功能。磁性角度传感器提供经济实惠的中等分辨率编码器和稳健的解决方案，适合协作机器人执行人类类型的辅助任务。
电源和电池管理：
机器人设计小型化需要高效的电源管理解决方案，在受限空间中减轻重量和减小尺寸，并最大限度地减少散热方面的挑战。Linear™产品组合为电源转换提供高性能电源管理解决方案。该产品组合还提供可充电电池化学成分的电池管理，包括铅酸电池、锂离子电池和镍基电池。
驱动/逆变器控制：
高机器吞吐量和对机器人的需求需要更快的伺服驱动器响应时间和更精确的轴同步。电源转换和iCoupler® 磁隔离技术可在恶劣的电气环境中实现稳健性和高性能的电机控制。
基于条件的监控：
通过实时监控，基于条件的监控能够提前发现和诊断系统与机器的异常。温度、电流、声音和振动有助于深入了解机器和机器人的状况。振动测量可以隔离机械噪声与电气噪声，从而提高机器诊断能力。
抓握器和末端执行器：
智能抓握器和末端执行器扩展了机器人可以执行的任务范围。当下生产力和柔性成为工业4.0的关键目标，即插即用连接器接口使快速工具更换和易于使用成为可能。精确的力、扭矩检测和测量可实现适当的元件处理、丝杠紧固和最佳表面处理。
有线连接：在
机器人应用中，多轴同步非常重要。Chronous™工业以太网解决方案产品组合，包括交换机、物理层设备和平台，支持主要的工业以太网协议。Chronous工业以太网解决方案产品组合还具有多协议灵活性和易用性。
移动机器人
自动导引车 (AGV)：
自动导引车设计目的是在预定路径内按照地面标记引导来搬运处理物料。这些器件可通过传感器、激光或摄像头技术在工业环境中导航。
自主移动机器人 (AMR)：
自主移动机器人可以在没有预定路径的情况下动态导航，并自主适应不断变化的环境。这些器件采用复杂的传感器套件，例如用于映射的Lidar、用于基于视觉导航的摄像头，以及用于定位的惯性传感器。
自动导引拖车 (AGC)：
自动导引拖车在特定区域内按照预定路径搬运处理物料，在复杂环境中灵活自如。这些器件的高级传感器功能支持实时映射和避障，因此非常适合用于仓储物流和制造应用。
人形机器人
人形机器人是设计为与人类相似的机器人或机器。这些机器人有头部、手臂、腿和面部特征。手臂和双手负责处理物体，执行抓取、提举、组装和操作工具等任务。人形机器人由传感器和协议组成，可避免碰撞并确保安全。
