Analog Devices Inc. TMC5262智能步进电机控制器/驱动器IC
Analog Devices TMC5262智能步进电机控制器和驱动器集成电路 (IC) 是小型化、高功率、单轴器件，具有SPI和广泛的诊断能力。高集成度、高能效和小尺寸设计，使得小型化、可扩展和经济高效的电机驱动器具解决方案得以实现，完美适用于NEMA 17、NEMA 23和NEMA 24步进电机。Adi TMC5262 IC采用紧凑型、接近芯片尺寸、热性能优化的30引脚6 mm x 6 mm FCQFN封装。
StealthChop+确保了无噪音运行和最高效率、最佳电机扭矩控制以及中频电机共振的抑制，从而使电机运行平稳，机械振动小。结合StallGuard+、CoolStep+和µDcStep，这使得步进电机驱动器高效且用途广泛。空载NEMA 17电机只需10mA的供电电流即可自动运行。
ADI TMC5262 IC将用于自动定位的灵活八点斜坡生成器与智能256微步电机驱动器和两个集成的65V、 4.25ARMS、6A峰值H桥以及无耗散集成电流检测相结合。集成电流检测功能无需笨重的外部检测电阻器，从而节省了空间和电力。
集成功率MOSFET的低阻抗约为40mΩ，确保了高效率和低热量生成。丰富的诊断功能包括用于调整和检查的片上示波器接口（RT-OCSI）、温度和电压模数转换器（ADC）以及全套保护功能，例如短路保护和热关断功能。
特性
- 电压范围：4.5VDC至65VDC
- TA = +25°C时，RDS(ON)（高侧+低侧）低至低0.08Ω（典型值）
- 每个H桥的额定电流（+25°C时的典型值）：
- IRMS（6A满量程正弦峰值）：4.25ARMS
- IMAX（桥式峰值电流）：9.0A
- 用于配置、控制和诊断的SPI
- 全集成无损电流检测
- 用于低抖动的八点运动控制器
- 步进和方向接口选项
- 位置比较功能（周期性）
- 增量编码器和参考开关接口
- TriCoder无传感器静止步进损耗检测和全步编码器
- 分辨率最高可达256微步
- 可编程正弦波表以匹配电机
- StealthChop+静音平稳电机运行，具有共振阻尼功能
- SpreadCycle高动态电机斩波器选项
- StallGuard2、StallGuard+无传感器负载检测
- CoolStep和CoolStep+电流控制可节省高达90%的应用能量。
- µDcStep负载依赖速度适应
- 集成电机线圈电阻测量
- 被动制动和自由轮行模式
- 芯片温度和电源电压测量
- 全面保护和诊断
- 片上实时示波器接口（RT-OCSI）
- 过电压保护输出
- 紧凑型30引脚6mm x 6mm FCQFN封装
应用
- 纺织品、缝纫机和针织机
- 实验室自动化和体外诊断
- 机器人技术和工厂自动化
- 3D打印机和标签打印机
- 销售点（POS）和按摩椅
- 自动取款机、现金循环机、验钞机和提款机
- 泵和阀门控制
- 舞台照明和天线定位
简化框图
功能框图
发布日期: 2026-04-20
| 更新日期: 2026-06-10