Analog Devices / Maxim Integrated 全集成伺服驱动IC
Analog Devices TMC6460全集成伺服驱动IC将FOC控制器、功率级、电流检测和反馈引擎集成在单芯片中。其高集成度的设计支持扭矩、速度和位置运动控制，并实现极致的微型化。在TMC6460内部，FOC算法和运动控制均以硬件方式实现，与纯软件解决方案相比，可实现更出色的电机动态控制。
TMC6460的高PWM频率能力支持对低电感和空心杯电机进行高效、精准控制。Analog Devices TMC6460是一款灵活易用的解决方案，是需要精准定位和快速加速的应用的理想选择。
特性
- 高度小型化的伺服驱动SoC
- 驱动36V BLDC和DC电机
- 持续电流能力：高达3ARMS
- 电流检测能力：高达5AFS
- 环境温度范围：-40 °C至125 °C
- 易于使用
- 集成功率级和信号调理
- 三个36V半桥，55mΩ/FET
- 集成式可扩展、无损电流检测
- 高精度CSA和ADC
- 短路和热保护
- 高性能运动控制
- 基于硬件的磁场定向控制 (FOC)
- 高达200kHz的控制环路和PWM引擎
- 嵌入式8点斜坡控制器
- 灵活的反馈引擎（ABN、SinCos、数字/模拟霍尔、SPI编码器）
应用
- 机器人和自动化
- CCTV和PTZ摄像机
- SMT贴片机
- 摄影云台
- 输液泵和注射泵
- BLDC/PMSM和DC伺服电机
简化应用方框图
发布日期: 2026-06-03
| 更新日期: 2026-06-10