Analog Devices / Maxim Integrated TMC2209-LA电机驱动器IC

Analog Devices TMC2209-LA电机驱动器IC设计用于两相步进电机，具有高达2.8A线圈电流（峰值）和2A_RMS相电流处理能力。该超静音电机驱动器IC采用基于电压斩波的专有StealthChop2™静音驱动技术，可确保无噪声运行、最大效率和最佳电机扭矩。TMC2209电机驱动器还采用传播周期™和StallGuard4™等技术，分别用于高精度逐周期电流控制和无传感器归位。该器件适用于各种应用，从电池系统到嵌入式应用，每个线圈的电机电流高达2A。TMC2209-LA电机驱动器非常适用于3D打印机、POS机、办公和家居自动化、纺织品缝纫机、闭路电视、安全、ATM机、暖通空调和电池供电设备。

特性

具有高达2.8A线圈电流（峰值）和2A_RMS 的2相步进电机
STEP/DIR接口，具有8、16、32或64微步进引脚设置
低R_DSon 、低热（LS 170mΩ和HS 170mΩ时，典型值为25°C）
电压范围：4.75V_DC 至29V_DC
低功率待机，可适合待机能量规定
内部检测电阻器选项（无需检测电阻器）
被动制动、自由旋转和自动断电
单线UART和OTP，可用于高级配置选项
集成脉冲生成器，可用于独立运动
全面保护和诊断
带有大散热片的紧凑型28QFN（5mm x 5mm）封装

关键技术：
- StealthChop2™：
  - 无噪声高精度斩波算法，可实现电机无噪音运行和无噪音停机
- MicroPlyer™：
  - 微步插值器用于从全步开始使用较低分辨率的步进输入获得完整的256微步平滑度
- SpreadCycle™：
  - 高精度逐周期电流控制，可实现最高动态运动
- StallGuard4™：
  - 无传感器归位安全结束开关，并可在电机过载时发出警告
- CoolStep™：
  - 使用StallGuard测量以调整电机电流，以实现电机与驱动器的最佳效率和最低发热量