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Analog Devices / Maxim Integrated TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC

Analog Devices TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能控制器/驱动器，用于具有串行通信接口的两相双极步进电机。该驱动器IC结合了一个用于自动目标定位的灵活斜坡发生器，并集成了最先进的步进电机驱动器。TMC5130A-TA电机驱动器具有2A线圈电流（2.5A峰值），并提供被动制动和自由旋转模式。该电机控制器驱动器具有每全步进分辨率256微步进、4.75VDC 至46VDC 电压范围，采用小尺寸TQFP-48封装。

TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC采用专有的MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™和StealthChop2™技术，以提供高集成度、高能效和高性价比解决方案。典型应用包括3D打印机、办公自动化、工厂和实验室自动化、纺织缝纫机、医疗、闭路电视 (CCTV) 、安防、ATM、液体处理、定日镜控制器和包装机。

特性

  • 两相步进电机，线圈电流高达2A（2.5A峰值）
  • 步进/方向接口，带微步插值
  • 运动控制器，带SixPoint™斜坡
  • SPI和单线UART
  • 4.7VDC 至46VDC 电压范围
  • 编码器接口和2个参考开关输入
  • 256微步全步高分辨率
  • 被动制动和自由旋转模式
  • 全面保护和诊断
  • 紧凑型TQFP-48 (7mm × 7mm) 封装
  • 关键技术
    • StealthChop2™
      • 无噪声、高精度斩波算法，可实现可听见的运动和可闻的电机停机
    • MicroPlyer™
      • 微步进插值器能够在
        使用STEP/DIR接口时提高微步进的平滑度，实现完整的256微步进的平滑度。
    • SpreadCycle™
      • 高精度、低噪声、低谐振和低振动斩波算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波
    • StallGuard2™
      • 无传感器失速检测和机械负载测量
    • CoolStep™
      • 负载自适应电流控制可降低高达75%的能耗
    • DcStep™
      • 负载依赖速度控制（电机以最大速度转动，永远不会丢失步进）

应用

  • 纺织品和缝纫机
  • 3D打印机
  • 包装机
  • 办公和家居自动化
  • 工厂和实验室自动化
  • 定日镜控制器
  • 液体处理
  • 闭路电视和安保
  • ATM机和现金回收器
  • 医疗
  • 泵和阀门

框图

框图 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC

视频

发布日期: 2020-07-15 | 更新日期: 2026-02-03