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Analog Devices / Maxim Integrated TMC5160电机控制器和驱动器IC

Analog Devices TMC5160电机控制器和驱动器IC是通用高压控制器/驱动器，用于具有串行通信接口的两相双极步进电机。这些驱动器IC将灵活的斜坡发生器（用于自动目标定位）与最先进的步进电机驱动器相结合。TMC5160电机驱动器具有20A线圈电流（外部MOSFET），可使用外部晶体管实现高动态高扭矩驱动。这些电机控制器驱动器具有每全步进分辨率256微步进、8VDC 至60VDC 电压范围，采用小尺寸TQFP48或QFN-56封装。

TMC5160电机控制器和驱动器IC采用专有的MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™和StealthChop2™技术，以提供高集成度、高能效和高性价比解决方案。典型应用包括机器人和工业驱动器、高速3D打印机、办公自动化、工厂和实验室自动化、纺织缝纫机、闭路电视 (CCTV) 、安防、ATM、液体处理和包装机。

特性

  • 两相步进电机，线圈电流高达20A（外部MOSFET）
  • 步进/方向接口，带微步插值
  • 运动控制器，带SixPoint™斜坡
  • SPI和单电线UART
  • 电压范围：8VDC 至60VDC
  • 编码器接口和2倍参考输入
  • 每全步256微步的高分辨率
  • 中频共振的共振抑制
  • 被动制动和自由旋转模式
  • 全面保护和诊断
  • 紧凑型TQFP-48（7mm x 7mm）封装或QFN-56（8mm x 8mm）封装
  • 关键技术：
    • StealthChop2™
      • 无噪声、高精度斩波算法，可实现可听见的运动和可闻的电机停机
    • MicroPlyer™
      • 跬步插值器，用于实现完整的256微步进平滑，从全步进开始分辨率更低的步进输入
    • SpreadCycle™
      • 高精度、低噪声、低谐振和低振动斩波算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波
    • StallGuard4™
      • 无传感器失速检测和机械负载测量
    • CoolStep™
      • 负载自适应电流控制可将能耗降低高达75%
    • DCSE™
      • 负载相关速度控制（电机尽可能快地移动，永远不会丢失步进）

应用

  • 机器人和工业驱动
  • 高速3D打印机
  • 包装机
  • 办公和家居自动化
  • 工厂和实验室自动化
  • 纺织品和缝纫机
  • 液体处理
  • 闭路电视和安保
  • ATM机和现金回收器
  • 医疗
  • 泵和阀门

框图

框图 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC5160电机控制器和驱动器IC

视频

发布日期: 2020-07-15 | 更新日期: 2026-02-03