Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1321单轴控制器/驱动器

Analog Devices Inc.的TMCM-1321单轴控制器/驱动器专门设计用于具有独立原点和停止开关输入的2相双极步进电机。TMCM-1321可通过内置磁性编码器实现闭环操作,并将适当的磁体连接到电机轴。作为替代方案,光学编码器可通过数字ABN输入进行连接。

TMCM-1321高度集成的步进电机驱动器和控制器包括一个全功能硬件运动控制器和磁性编码器芯片。该器件可在24V标称电压下驱动高达0.7A RMS电机相位电流,并可通过RS485总线接口进行配置和控制。TMCM-1321步进电机采用StallGuard™和CoolStep™选项,具有动态电流控制和安静、平滑、高效的运行特性。

特性

  • 单轴步进电机控制
  • 24V DC电源电压
  • 高达0.7A RMS(1A峰值)的电机电流
  • 具有不同类型斜率的硬件运动控制器
  • 可实现闭环运行
  • RS485接口
  • 通用输入和输出
  • ABN编码器输入
  • 内置磁性编码器芯片

应用

  • 实验室自动化
  • 生产制造
  • 机器人
  • 工厂自动化
  • 数控
  • 实验室自动化

简化框图

框图 - Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1321单轴控制器/驱动器

尺寸&电机组装/组件

位置电路 - Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1321单轴控制器/驱动器

视频

发布日期: 2021-03-01 | 更新日期: 2026-02-03