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Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-3110 3轴步进电机驱动器模块

Analog Devices TMCM-3110 3轴步进电机驱动器模块是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载依赖电流控制。该器件采用ADI StallGuard2™ 、CoolStep™ 和SpreadCycle™ 技术，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-3110能够从每个输出驱动高达4A的电流（通过适当的散热）。它专门设计用于9V 至52V的工作电压。TMCM-3110模块提供RS485、CAN、 USB和3个编码器接口。一款提供高级TMCL/CAN通信的集成协议处理器。典型应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人技术、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。

特性

  • 运动控制器：
    • 实时计算运动曲线
    • 动态改变电机参数（例如位置、速度和加速度）
    • 高性能微控制器，用于整体系统控制和串行通信协议处理
  • 双极步进电机驱动器：
    • 每全步最多256微步
    • 高运行效率，低功率耗散
    • 动态电流控制
    • 集成保护
    • StallGuard2™失速检测功能
    • CoolStep™功能可降低功耗和热耗散
  • 接口：
    • 多用途8个多用途输入（+24V 兼容，包括2个专用模拟输入）
    • 多达8路多用途输出（开漏，包括2路电流高达1A的输出）
    • 用于3个增量编码器（差分和TTL/开漏）的输入
    • 用于所有三个轴的S/D输入（可替代板载运动控制器）
    • RS485通讯接口（9针D-SUB公头）
    • CAN 2.0B通讯接口（9针D-SUB公头）
    • USB 2.0全速（12Mbit/s）通信接口（mini-USB接口）

应用

  • 实验室自动化
  • 机器人
  • 生产制造
  • 半导体处理
  • 工厂自动化
  • 测试与测量
  • 生命科学
  • 生物科技
  • 液体处理

其他资源

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连接器概述

Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-3110 3轴步进电机驱动器模块

框图

框图 - Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-3110 3轴步进电机驱动器模块
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物料编号 数据表 描述
TMCM-3110-CANOPEN 马达/运动/点火控制器和驱动器 Stepper Motor Controller/Driver, 3-Axis,
TMCM-3110-TMCL 马达/运动/点火控制器和驱动器 3-Axis stepper controller/driver 2.8A/48
发布日期: 2020-07-16 | 更新日期: 2026-02-03