Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6110 6轴步进电机驱动板

Analog Devices TMCM-6110 6轴步进电机驱动器板是一款独立电路板，支持多达6个双极步进电机，线圈电流高达1.1A_RMS。该板设计用于无传感器、负载依赖电流控制，能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（具有适当散热片的情况下）。TMCM-6110驱动器板采用专有的StallGuard2™、CoolStep™和SpreadCycle™技术，并配备梯形斜坡生成器来供电。该款6轴步进电机驱动器板的工作电压范围为9V_DC 至28V_DC，设有RS485、CAN和USB接口。一款提供高级TMCL通信的集成协议处理器。典型应用包括实验室自动化、生命科学、测试和测量、机器人技术、生物技术、液体处理、半导体处理和制造。

TMCM-6110-CABLE 是用于TMCM-6110电机驱动器模块的束线器套装（可选）。该套件包括：

1个用于电源连接器的束线器
6个用于参考开关连接器0-5的束线器
6个用于电机连接器0-5的束线器
2个用于I/O连接器0-1的束线器
1根USB A型转mini-USB B型转接线

特性

运动控制器：
- 实时计算运动曲线
- 动态改变电机参数（例如位置、速度和加速度）
- 高性能微控制器，用于整体系统控制和串行通信协议处理
双极步进电机驱动器：
- 每全步最多256微步
- 高效运行，低功率耗散
- 动态电流控制
- 集成保护
- StallGuard2™失速检测功能
- CoolStep™功能可降低功耗和热耗散

接口：
- 多用途8个多用途输入（+24V 兼容，包括2个专用模拟输入）
- 多达8个多用途输出（漏极开路，包括电流高达1A的2个输出）
- RS4852线通信接口
- USB 2.0全速（12Mbit/s）通信接口（mini-USB连接器）
- CAN 2.0B通讯接口（9针D-SUB）
使用 TMC429步进电机控制器动态更改许多运动特定参数
使用TMC260高级步进电机驱动器IC
集成保护：
- 过热
- 欠压